tecnomatix KUKA RCS配置.docx

KUKA RCS 控制器配置

2014.12.17

目录

1． 概述......................................................................................................................................... 3

2． 配置文件说明......................................................................................................................... 3

3． RCS 文件配置.......................................................................................................................... 3

4． RRS 文件配置.......................................................................................................................... 6

5． KUKA RCS 控制器配置............................................................................................................. 8

1． 概述

本文仅针对 KUKA RCS 控制器的配置进行说明， MKS 及 KUKA OLP 的安装，请参考

以下配置过程以 KRC8.2 r01 版本的 RCS 为例子，其他版本配置类似。（注：RCS 控制器

版本为 8.1 以下必须安装 MKS）

3． RCS 文件配置

1) 打开 01_RCS 文件夹，将 rcs_kuka_WIN_krc8.2_r01.00_31.05.2011_PC.zip 解压

到 <EMPOWER_DIR>\Robotics\OLP\Kuka-Vkrc 文 件 夹 内 （ 默 认 C:\Program

Files\Tecnomatix\eMPower\Robotics\OLP\Kuka-Vkrc ） ， 解 压 后 ， 在

<EMPOWER_DIR>\Robotics\OLP\Kuka-Vkrc 文件夹内生成一个 rrs_bin 的文件夹。