tecnomatix KUKA RCS配置.docx

Tecnomatix KUKA RCS 配置详细步骤 Tecnomatix KUKA RCS 配置是指使用 Tecnomatix 软件对 KUKA RCS 控制器进行配置的操作步骤。下面将详细介绍 Tecnomatix KUKA RCS 配置的步骤。 概述 Tecnomatix KUKA RCS 配置是指使用 Tecnomatix 软件对 KUKA RCS 控制器进行配置的操作步骤。该配置过程主要包括配置文件说明、RCS 文件配置、RRS 文件配置和 KUKA RCS 控制器配置等几个步骤。 配置文件说明 配置文件位于 Dikab Release 10.1\03_Client\04_Kuka\02_Configuration 文件夹内。其中包括 01_RCS 文件夹和 03_RRS 文件夹。01_RCS 文件夹中包含不同版本的 RCS 配置文件，可以从西门子官方网站下载所需版本的 RCS 配置文件。03_RRS 文件夹中包含 RRS 配置文件。 RCS 文件配置 RCS 文件配置是指对 RCS 控制器进行配置的操作步骤。打开 01_RCS 文件夹，将 rcs_kuka_WIN_krc8.2_r01.00_31.05.2011_PC.zip 解压到 <EMPOWER_DIR>\Robotics\OLP\Kuka-Vkrc 文件夹内。然后， point 到 rrs_bin 文件夹，发现位 于 rrs_bin\rcs_krc1 文件夹内有一个名为 krc8.2_r01 的文件夹。点击 krc8.2_r01 文件夹，该文件夹为 krc8.2 r01 控制所需使用到文件。然后，点击 krc8.2_r01 文件夹，发现里面有一个名为 bin 文件夹、名为 flexlm 文件夹和名为 version.txt 的文件夹。bin 文件夹用于运行 krc8.2 r01 控制器，flexlm 文件夹用于 krc8.2 r01 控制器 license 读取，version.txt 文件夹用于存储控制器的版本信息。 RRS 文件配置 RRS 文件配置是指对 RRS 文件进行配置的操作步骤。打开 03_RRS 文件夹，将 rrs.xml 文件拷贝到 <EMPOWER_DIR>\Robotics\OLP 文件夹内。然后，用写字板打开拷贝过来的 rrs.xml 文件，对 RCS 控制器的类型和版本进行配置。 KUKA RCS 控制器配置 KUKA RCS 控制器配置是指对 KUKA RCS 控制器进行配置的操作步骤。该配置过程包括对 RCS 配置文件的解压、RRS 文件配置和 KUKA RCS 控制器的 license 阅读等步骤。 Tecnomatix KUKA RCS 配置是指使用 Tecnomatix 软件对 KUKA RCS 控制器进行配置的操作步骤。该配置过程主要包括配置文件说明、RCS 文件配置、RRS 文件配置和 KUKA RCS 控制器配置等几个步骤。