【自己动手做一台SLAM导航机器人】 前言 第一章:Linux基础 第二章:ROS入门 第三章:感知与大脑 第四章:差分底盘设计 第五章:树莓派3开发环境搭建 第六章:SLAM建图与自主避障导航 第七章:语音交互与自然语言处理 附录A:用于ROS机器人交互的Android手机APP开发 附录B:用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建 附录C:如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门
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