本科毕业论文---基于matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真.doc

本科毕业论文基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真 本科毕业论文基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真是机械工程技术科学中的一门主要基础学科。机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础，以数学分析为主要手段，对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法，以设计出更经济合理、更先进的机械设备，来满足生产发展和人们生活的需求。 机构学的发展将直接影响到机械工业各类产品的工作性能以及许多行业生产设备的机械化和自动化程度。机构学作为机械工程技术科学中的一门主要基础学科，近年来由于机电一体化高技术科学特别是工业机器人与特种机器人的发展对机构学理论和技术上的要求，使机构学学科达到了一个崭新的阶段。 本论文主要研究基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真。Matlab是一种高级语言编程环境，可以进行数据分析、算法设计、仿真计算等多种功能。凸轮轮廓线设计是机构学中的一种重要应用，通过Matlab的编程，可以对凸轮轮廓线进行设计、仿真和优化。 本论文的研究内容包括：机构学的概况、机构学的发展趋势、凸轮轮廓线设计的理论基础、Matlab在凸轮轮廓线设计中的应用、凸轮轮廓线设计的仿真和优化等。通过本论文的研究，旨在探索基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真技术，提高机构设计的精度和效率，提高机械产品的性能和可靠性。 知识点： 1. 机构学的概况：机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础，以数学分析为主要手段，对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。 2. 机构学的发展趋势：机构学的发展将直接影响到机械工业各类产品的工作性能以及许多行业生产设备的机械化和自动化程度。 3. 凸轮轮廓线设计的理论基础：凸轮轮廓线设计是机构学中的一种重要应用，需要对凸轮轮廓线的设计原理、设计方法和设计工具进行研究。 4. Matlab在凸轮轮廓线设计中的应用：Matlab是一种高级语言编程环境，可以进行数据分析、算法设计、仿真计算等多种功能，在凸轮轮廓线设计中可以应用Matlab进行设计、仿真和优化。 5. 凸轮轮廓线设计的仿真和优化：凸轮轮廓线设计需要进行仿真和优化，以提高设计的精度和效率。 6. 机构设计的精度和效率：机构设计的精度和效率直接影响机械产品的性能和可靠性，本论文旨在探索基于Matlab的凸轮轮廓线设计与运动仿真技术，提高机构设计的精度和效率。 7. 机构学的发展前景：机构学的发展前景广阔，随着机电一体化高技术科学特别是工业机器人与特种机器人的发展对机构学理论和技术上的要求，使机构学学科达到了一个崭新的阶段。