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基于单片机的锅炉温度水位控制系统设计大学毕设论文.doc
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基于单片机的锅炉温度水位控制系统设计大学毕设论文.doc
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目 录
中文摘要 ...............................................................1
英文摘要 ...............................................................2
1 绪论 ................................................................3
1.1 电热锅炉的应用背景及其控制理论的发展............................3
1.2 本文的设计指标..................................................4
2 硬件电路设计 ........................................................5
2.1 系统方案概述....................................................5
2.2 温度检测元件 DS18B20.............................................6
2.3 显示模块设计....................................................8
2.4 键盘模块设计....................................................9
2.4.1 键盘工作原理 ..............................................9
2.4.2 键盘识别方法 .............................................10
2.4.3 键盘工作方式 .............................................10
2.5 指示及报警电路.................................................11
2.6 功率驱动电路...................................................12
2.6.1 固态继电器简介 ...........................................12
2.6.2 功率驱动电路设计 .........................................13
2.7 水位检测及控制电路.............................................13
2.7.1 水位检测电路 .............................................13
2.7.2 水位控制电路 .............................................14
2.8 电源电路 .......................................................15
2.9 单片机选型及简介...............................................15
3 软件的设计 .........................................................19
3.1 系统软件总体概述...............................................19
3.2 主程序.........................................................19
3.3 T0 中断服务子程序 ..............................................21
3.3.1 中断系统简介 .............................................21
3.3.2 T0 中断服务程序的编写.....................................23
3.4 键盘中断服务子程序.............................................24
3.5 PID 运算设计 ...................................................25
3.6 其他子程序介绍.................................................27
3.6.1 显示子程序 ...............................................27
3.6.2 DS18B20 相关子程序........................................28
3.6.3 PID 输出转换程序..........................................29
4 系统的仿真 .........................................................30
4.1 PID 参数整定方法 ...............................................30
4.2 系统仿真结果...................................................31
5 结论 ...............................................................33
致谢 ..................................................................34
参考文献 ..............................................................35
附录 1.................................................................36
附录 2.................................................................37
1
电热锅炉温度水位控制系统设计
摘要:在冶金、化工、机械等各类工业控制中,电热锅炉都得到了广泛应用。它具
有环保、高效、体积小等优点。因此对电热锅炉控制系统的研究就显得十分
有必要。本文介绍了以 AT89S51 单片机为核心的温度和液位控制系统的工作
原理和设计方法。温度信号由温度芯片 DS18B20 采集,以数字信号的形式传
送给单片机;水位信号由电接点水位计采集,以开关量形式传送给单片机。
文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、
水位检测电路,水位控制电路和其他一些单片机接口电路。文中还介绍了软
件设计部分,在这里采用模块化结构编程。软件主要分三个部分:主程序、
键盘中断及按键处理程序、T0 中断程序。其他的一些子程序包括:温度信号
处理程序、数码管显示程序、PID 处理程序等。最后利用 MATLAB 和电热锅炉
的近似数学模型,对温度控制进行了仿真。
关键词:电热锅炉;AT89S51 单片机;DS18B20 温度芯片;温度控制;水位控制;PID
控制
2
The design of temperature and water-level
control system of electric boiler
Abstract:Electric water boiler has been widely used in every kinds of industrial control,
such as metallurgy, chemical industry, machinery etc.. It is environmentally
friendly, efficient, small size and so on. So it is very necessary to study the
control system of electric water boiler. This paper introduces the working
principle and design method of the temperature and liquid level control
system which is based on AT89S51 MCU. Temperature signal collected by
DS18B20 temperature chip is transmitted to the MCU in the form digital signal.
The water signal collected by electric contact sensor, is transmitted to the
MCU in switch forms. In this paper, the control system hardware part
includes temperature sensing circuit, temperature control circuit, the water
level detection circuit, the water level control circuit and other
microcontroller interface circuit. The paper also introduces the software part,
which uses the modular structure in programming. Software part is divided
into three main parts: the main program, the keyboard interrupt and key
processes program, To interrupt program. Some other subroutines include:
temperature signal processing, digital control program, PID process
procedures. Finally, with MATLAB and the approximate mathematical
model of electric boilers, the temperature control system is simulated.
Keywords: Electric Water Boiler, AT89S51 MCU, DS18B20 Temperature Chip,
Temperature Control, Water-level Control, PID Control.
3
1 绪论
1.1 电热锅炉的应用背景及其控制理论的发展
根据国内实际情况和环保上的考虑和要求,燃煤锅炉由于污染并且效率不高,
已经逐渐被淘汰;燃油和燃气锅炉也存在着燃料供应部方便和安全性等问题。因此
在人口密集的居民区、旅馆、医院和学校,电加热锅炉完全能替代燃煤、燃油、燃
气锅炉。
电加热锅炉采用全新加热方式,无污染,完全可以称为绿色环保锅炉。电加热
锅炉具有许多优点,使其比其他形式的锅炉更具吸引力,其具体优点如下
[1]
:
(1) 无污染。由于采用电加热方式,电能直接转换为热能,不需要采用燃烧的
方式将化学能转换为热能,因此就不会排放出有害气体及飞灰,不会产生
灰渣,完全符合环保方面的要求,更适合安放在人口密集的生活区和办公
区。
(2) 能量转化效率高。电加热锅炉采用加热元件直接与水接触,加热时转换效
率很高,能量转化率也很高,一般可达到 95%,而最新最好的锅炉更是能
达到 98%以上。
(3) 锅炉本体结构简单,安全性好。电加热锅炉本体结构非常简单,不需要布
置管路,没有燃烧室,没有烟道,故而不会出现燃煤、燃气、燃油锅炉存
在的爆炸和泄漏的危险。
(4) 体积小,重量轻,占地面积小。由于本体结构简单,使得电热锅炉体积可
以做的很小,简单的结构更加便于布置,占地面积也就减小。
(5) 锅炉启动、停止速度快,运行负荷调节范围大,调节速度快,操作简单。
由于加入元件工作由外部电气开关控制,所以锅炉启停速度快,通过控制
各加热元件的开关,可以在很大范围内调节运行负荷,调节操作迅速、简
单。与燃煤、燃油、燃气锅炉相比,操作运行更加方便、简单。
(6) 可采用计算机监控,完全实现自动化。电热锅炉的温度和水位的控制都能
通过计算机完成,使电热锅炉的运行完全实现自动化,最大程度的将计算
机技术应用于传统的锅炉行业。
根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行控制(简称 PID 控制),是控
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