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计算机控制系统第八章(与“系统”有关的文档共44张).pptx
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计算机控制系统第八
章
第一
页
，共
44
页
。
2
1.
研究被控对象、确定控制任务
2.
确定系统总体控制方案
3.
确定控制策略和控制算法
4.
硬件详细设计
5.
软件详细设计
6.
系统仿真与调试
7.
现场安装调试
第二
页
，共
44
页
。
3
伺服系统是自动控制系统中的一类，原称位
置随动系统，简称随动系统。伺服系统是用来控
制被控对象的某种状态，使其能自动地、连续
地、精确地复现输入信号的变化规律。
�
1.
系统硬件设计
�
2.
伺服系统控制器设计
�
3.
系统软件设计
第三
页
，共
44
页
。
4
图
8.1
系统硬件原理图
第四
页
，共
44
页
。
5
设伺服电机位置随动系统传递函数为
其中
K
= 3724
，
T
1
，
T
2
，
T
3
。
根据第五章第三节介绍的二阶工程设计法，校正后系统开环
传递函
数为
则应选择如下形式的控制器
第五
页
，共
44
页
。
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