没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
开题报告基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术.doc
1 下载量 7 浏览量
2023-07-07
12:08:45
上传
评论
收藏 93KB DOC 举报
温馨提示
试读
16页
开题报告基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
本科毕业设计(论文)开题报告
专 题 名 称 :
数字化信息系统
子课题名称:
基于视觉和机器人操作系统的无人系统自
主定位技术
学员姓名:
学号:
培养类型:
专业:
所属学院:
年级:
负责教员:
职称:
指导团队:
所属单位:
目 录
一、课题简介 ��������������������������1
(一)课题名称及来源 ��������������������1
(二)选题依据 �����������������������1
二、本课题国内外研究现状及发展趋势 ���������������2
(一)国内外研究现状 ��������������������2
(二) 发展趋势 �����������������������4
三、 课题在理论与实践上的意义 �����������������5
四、课题需要解决的关键理论问题和实际问题 ������������6
五、课题研究的基本方法、实验方案及技术路线的可行性论证 ����6
(一)课题研究基本方法 �������������������6
(二) 课题实验方案 ���������������������7
(三) 技术路线 �����������������������7
六、开展研究应具备的条件及已具备的条件,并估计在进行论文工作中可
能遇到的困难与问题和解决措施 ������������������8
(一)开展研究条件 ���������������������8
(二) 可能会遇到的困难和解决措施 �������������9
七、论文研究的进展计划 ���������������������9
八、课题所需器材、设备清单 ������������������10
九、参考文献 ��������������������������10
一、课题简介
(一)课题名称及来源
课题名称:数字化信息系统
子课题名称:基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术
课题来源:自选
(二)选题依据
在现代信息化战争中,战争形势越来越趋于信息化、透明化、无人化。
这使得无人机在战场中的地位越发凸显,研 究 无 人 机 的 相关应用就变得越
发必要,特 别 是 在 分 队 作战 方面作用更加明显。越南战 争 结 束 后 ,美国充
分认识到建设信息化军队的重要性,所 以 美 军 一 直 在 投 入大量军费来实现
从机械化向信息化的转型。虽 然转型 过 程 是 漫 长 的 ,但不可否 认美军 信 息
化程度已经相当高了。美军在信息化程度上已经达到了单个点:即 未 来 战
争条件下的分队甚至单兵信息化。
本课题就是围绕分队作战而建立的,实 现 数 字 化 分 队信 息系统是本课
题的方向和目标。本 课 题 的 研 究 对 象 为 未 来 战 争 中 的 重 要特征之一的无人
机。相对于传统的作战手段,无人机在对战场进行侦查和对目标进行指示
等 方 面 具 有 明 显 的 成 本 低 、 速 度 快 、 效 率 高 、 实 时 强 和 安 全 性 好 等 优 势 。
而 本 项 目 的 研 究 方 向 是 基 于 视 觉 和 机 器 人 操 作 系 统
[1]
( Robot Operating
System, ROS ) 的 无 人 机 系 统 自 主 定 位 技 术 。 视 觉 方 面 , 我 们 打 算 以
ARToolKit
[2]
二维码的方式来实现无人机自主定位,甚至自主导航。
导 航 技 术 对 实 现 无 人 机 自 主 控 制 至 关 重 要 。 无 人 机 整 体 性 能 的 提 高 、
快速高效的完成飞行任务,需 要 更 精 确 、更有效、更 完 善 的 导 航 技 术 。因
此,发展综合性能更好、应用范围更宽广的导航方法是亟待解决也是国内
外众多研究者所关心和研究的问题。
近年来,基于图像处理的导航定位方法在许多领域都有了普遍的应用,
从军事作战与防御、侦 查等 国防安全领域到民用的危险环境( 如 火 灾 、地
震等灾害现场)中的搜查和救援等与人类生活息息相关的领域,尤 其 是 在
剩余15页未读,继续阅读
资源评论
yyyyyyhhh222
- 粉丝: 405
- 资源: 6万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功