计算机控制系统第版李正军第章2(“输入”相关文档)共168张.pptx

"计算机控制系统第版李正军第章2(“输入”相关文档)" 计算机控制系统中的信号类型有三种：模拟信号、离散模拟信号和数字信号。模拟信号在时间上连续取值，在幅值上连续取值的信号，一般用十进制表示。离散模拟信号在时间上断续取值，在幅值上连续取值的信号。数字信号在时间上断续取值，在幅值上断续取值的信号，通常用二进制代码形式表示。 在计算机控制系统中，信号的采样是非常重要的。采样过程可以分为周期采样、多阶采样和随机采样等形式。采样定理是指由采样信号完全无失真地恢复原信号的条件是采样速度要满足一定的公式。 采样/保持器是计算机控制系统中的一个重要组件，主要由模拟开关、保持元件C、缓冲放大器组成。采样/保持器的工作原理是当控制信号为低电平时，开关S闭合，输入信号通过电阻向电容C充电；当控制信号为高电平时，开关S断开，A/D转换器根据电容C上的电压进行转换。 常用的采样/保持器有AD582、AD583、LF198/398等。LF198/LF298/LF398是由场效应管构成的采样/保持电路，它具有采样速度高，保持电压下降速度慢以及精度高等特点。 在计算机控制系统中，多路和多参数的采集和控制是非常常见的。如果每一路都单独采用各自的输入回路，即每一路都采用放大、采样/保持、A/D等环节，不仅成本比单路成倍增加，而且会导致系统体积庞大。因此，通常采用公共的采样/保持及A/D转换电路，而要实现这种设计，往往采用多路模拟开关。 多路模拟开关的参数包括通道数量、泄漏电流、开关速度等。通道数量对切换开关传输被测信号的精度和切换速度有直接的影响。泄漏电流是多路模拟开关的一个重要参数。如果信号源内阻较高，泄漏电流将对信号的精度产生影响。 计算机控制系统中的信号类型、采样过程、采样/保持器、多路模拟开关等都是非常重要的知识点。只有了解这些知识点，才能更好地设计和实现计算机控制系统。