1、在没有使用舵机相关程序的时候，建议把舵机接口线CN9拔掉，避免每次上电，舵机乱转
2、在使用到红外避障模块时建议调节左右避障电位器，使两边检测距离一致，也可以稍微调节两组对管的位置，使避障效果更好。
基于航太电子51单片机核心板3轮智能小车例程.zip （170个子文件） 
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