## 本文件夹内是程序正常运行所需的配置文件
配置文件在程序启动时载入。若任一缺失，则程序无法启动
- Settings.xml 全局参数 用于设定IP地址、串口名称、相机标示符、扫描帧率
- CameraParameterAB.xml 相机的内参数、外参数、畸变参数、激光平面参数 由标定程序自动保存
- PathAB.txt 标定相机内外参数时的机械臂轨迹
- PathLaser.txt 标定激光平面时的机械臂轨迹
- StereoParameter.yml 双目参数（暂未使用）
- ToolParameter.txt 导引筒（工具）参数
基于UR机器人的三维激光扫描仪.zip
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2024-02-10
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基于UR机器人的三维激光扫描仪.zip （228个子文件） 
system_stm32f10x.c 35KB system_stm32f4xx.c 27KB Comm.c 4KB main.c 4KB stm32f10x_it.c 4KB Flicker.c 4KB Meter.c 4KB usart.c 4KB stm32f4xx_it.c 3KB Led.c 2KB Key.c 2KB Timer.c 1KB Trigger.c 924B delay.c 912B Laser.c 741B Watchdog.c 351B Utils.c 20B Wgt2DViewer.cpp 60KB QConsole.cpp 19KB RobotStateRT.cpp 19KB RobotFrame.cpp 18KB ScanVisualizer.cpp 18KB FrmProcessorLaserCalibration.cpp 17KB CameraController.cpp 16KB RobotController.cpp 16KB CTImageVisualization.cpp 16KB cvRANSAC.cpp 15KB SystemParameter.cpp 14KB CameraController - GenlCam.cpp 12KB RobotState.cpp 12KB CalibrationDialog.cpp 11KB URKinematics.cpp 11KB VtkWindow.cpp 10KB FrmProcessorScan.cpp 9KB FrmProcessorCameraCalibration.cpp 9KB SlurryRobotController.cpp 9KB Utils.cpp 8KB vtkRobotModel.cpp 8KB FrameProcessorCalibStereo.cpp 8KB LaserProjectorAndSensor.cpp 8KB test_cpp_features.cpp 7KB Slurry.cpp 7KB ToolCalibrationDialog.cpp 6KB UrRealtimeCommunication.cpp 6KB PointCloudViewer.cpp 6KB UrCommunication.cpp 5KB FrameProcessor.cpp 5KB Viewer2D.cpp 5KB UrRealtimeCommunicationAsync.cpp 4KB RobotStateHistory.cpp 4KB PCL_implements.cpp 3KB RobotControllerDialog.cpp 3KB QPilot.cpp 3KB Logger.cpp 3KB Viewer2DGL.cpp 3KB UrDashboardCommunication.cpp 2KB ViSP.cpp 2KB PathRecorder.cpp 2KB AudioPlayer.cpp 2KB RobotPath.cpp 2KB RobotException.cpp 2KB LaserDialog.cpp 1KB test.cpp 1KB FpsCounter.cpp 1KB TestPointsGenerator.cpp 1KB FrmProcessorDisp.cpp 809B main.cpp 325B vtkGuiderWidget.cpp 285B LaserMCU_STM32F103RE_1.0.0.dbgconf 7KB Target_1_STM32F103RE_1.0.0.dbgconf 7KB Slurry.vcxproj.filters 18KB .gitignore 753B RTE_Device.h 62KB Wgt2DViewer.h 12KB Coroutine.h 9KB cvRANSAC.h 7KB RobotStateRT.h 6KB QConsole.h 5KB RobotState.h 5KB SystemParameter.h 4KB stm32f10x_conf.h 4KB RobotController.h 4KB stm32f4xx_conf.h 4KB PylonConfigurationEventPrinter.h 3KB Slurry.h 3KB RobotException.h 3KB URKinematics.h 2KB stm32f4xx_it.h 2KB stm32f10x_it.h 2KB UrDashboardCommunicationASync.h 2KB CameraController.h 2KB VtkWindow.h 2KB FrmProcessorLaserCalibration.h 2KB FrameProcessor.h 2KB FrmProcessorScan.h 2KB FrmProcessorCameraCalibration.h 1KB UrDashboardCommunication.h 1KB FrameProcessorCalibStereo.h 1KB CalibrationDialog.h 1KB ScanVisualizer.h 1KB共 228 条
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