# URSDK
C# link ur
优傲机器人开发，URSDK文件C#对UR机器人开发
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2022-04-01
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URSDK-main.zip （27个子文件） 
URSDK-main URSdk 
PrimaryURControl.cs 3KB URSDKHelper.cs 3KB Contacts Models RealtimeModel.cs 8KB VectorSp.cs 1KB SdkMethodAttribute.cs 427B Enums RobotMode.cs 2KB RobotState.cs 134B MessageType.cs 2KB SafetyMode.cs 528B RobotMessageType.cs 376B ProgramState.cs 270B PortType.cs 2KB PackageTypecs.cs 522B SdkCheckAttribute.cs 849B Primary Message.cs 299B RobotStateMessage RobotStateMessage.cs 14KB SubMessageItem.cs 2KB Vector.cs 1KB URSdk.sln 1KB Extends RealtimeModelExtend.cs 1KB URControl.cs 3KB UTools.cs 3KB URSdk.csproj 138B RealtimeURControl.cs 1KB
Client_InterfacesV3.14andV5.9.xlsx 4.1MB DashboardURControl.cs 14KB README.md 19B资源评论
