# SubmarineRobotController
## 基本信息
### 简介
这是一个用于潜艇控制的Android端App，通过经典蓝牙与Arduino单片机连接，并控制一台拥有6个马达的潜艇。
视觉部分使用了OpenCV和TensorFlow，需要改进的地方很多，但是最终因赛程紧急没能完成。
### 团队
团队共4人，其中2人负责机械，1人负责电控，1人负责软件控制
```json
{
"学校": "华南理工大学",
"人数": 4,
"成员": {
"队长": "孙嘉陶",
"机械": [
"孙嘉陶",
"朱俊龙"
],
"程序": "常霆钰",
"电控": "罗文恺"
}
}
```
此Android端应用程序设计者 华南理工大学 软件学院 常霆钰
## 成就
**获得第二届粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛暨第七届全全国大学生工程训练综合能力竞赛选拔赛 水下管道智能巡检赛项 一等奖**
竞赛资料源码-第二届粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛暨第七届全全国大学生工程训练综合能力竞赛选拔赛 .zip （1402个子文件） 
OpenCVEngineInterface.aidl 995B OpenCVEngineInterface.aidl 995B gradlew.bat 2KB c825b87c1faf7cea3c35a7ebf3094eab.bin 10B 98bf80e7165aab4a57abb29b8ed00bc3.bin 10B Calib3d.class 95KB Imgproc.class 93KB Core.class 42KB Converters.class 24KB Mat.class 23KB Photo.class 20KB Videoio.class 16KB TransferLearningModel.class 16KB Dnn.class 15KB HOGDescriptor.class 14KB CameraBridgeViewBase.class 12KB CameraGLRendererBase.class 12KB Video.class 11KB Camera2Renderer.class 11KB JavaCamera2View.class 11KB JavaCameraView.class 10KB Net.class 10KB DescriptorMatcher.class 10KB Features2d.class 10KB CascadeClassifier.class 9KB TrainData.class 8KB SVM.class 8KB Moments.class 7KB EM.class 7KB Subdiv2D.class 6KB ANN_MLP.class 6KB CameraRenderer.class 6KB SimpleBlobDetector_Params.class 6KB QRCodeDetector.class 6KB Imgcodecs.class 6KB AsyncServiceHelper.class 5KB VideoWriter.class 5KB ORB.class 5KB Feature2D.class 5KB KalmanFilter.class 5KB Model.class 5KB AsyncServiceHelper$3.class 5KB MSER.class 4KB StereoSGBM.class 4KB BackgroundSubtractorMOG2.class 4KB FarnebackOpticalFlow.class 4KB BRISK.class 4KB AKAZE.class 4KB GFTTDetector.class 4KB Utils.class 4KB CvType.class 4KB JavaCamera2View$JavaCamera2Frame.class 4KB DISOpticalFlow.class 4KB LogisticRegression.class 4KB SVMSGD.class 4KB GeneralizedHough.class 4KB LiteTrainHeadModel.class 4KB UsacParams.class 4KB DTrees.class 4KB RotatedRect.class 4KB BaseLoaderCallback.class 4KB GeneralizedHoughGuil.class 4KB KAZE.class 4KB SparsePyrLKOpticalFlow.class 4KB CameraGLSurfaceView.class 4KB VideoCapture.class 4KB MatOfByte.class 4KB StereoBM.class 4KB Rect.class 3KB Rect2d.class 3KB AlignMTB.class 3KB MatOfRotatedRect.class 3KB TextRecognitionModel.class 3KB MatOfKeyPoint.class 3KB OpenCVEngineInterface$Stub$Proxy.class 3KB MatOfDMatch.class 3KB Layer.class 3KB TrackerMIL_Params.class 3KB MatOfDouble.class 3KB OpenCVEngineInterface$Stub.class 3KB MatOfFloat6.class 3KB MatOfFloat4.class 3KB MatOfFloat.class 3KB MatOfInt.class 3KB MatOfInt4.class 3KB Scalar.class 3KB MatOfRect2d.class 3KB MatOfRect.class 3KB MatOfPoint3f.class 3KB MatOfPoint3.class 3KB AssetModelLoader.class 3KB MatOfPoint2f.class 3KB MatOfPoint.class 3KB Camera2Renderer$2.class 3KB DetectionModel.class 3KB StaticHelper.class 3KB KNearest.class 3KB RTrees.class 3KB AsyncServiceHelper$3$1.class 3KB AsyncServiceHelper$3$2.class 3KB共 1402 条
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