# 中国机器人及人工智能大赛全地形自适应机器人赛道
本人是人工智能专业的本科生,在懵懂之时接了教授的一个比赛,没曾想是硬件的Adruino的比赛,于是误打误撞开始了作为硬件小白从0开始的路程;
比赛用的主板和散件都来自购买的比赛指定的探索者套件;
现在还有不到一个月省赛,我把我购买和整理的一些代码和文件资料放在这里希望能帮助跟我一样的小白减少一些痛苦:);
后期打完比赛会把可以开源的代码都传到这里,开源精神>:<!
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竞赛资料源码-中国机器人及人工智能大赛全地形自适应机器人赛道.zip (109个子文件)
MPU6050.cpp 133KB
MPU6050.cpp 119KB
I2Cdev.cpp 56KB
I2Cdev.cpp 39KB
ServoTimer2.cpp 5KB
MPU6050_9Axis_MotionApps41.h 49KB
MPU6050.h 44KB
MPU6050.h 44KB
MPU6050_6Axis_MotionApps_V6_12.h 38KB
MPU6050_6Axis_MotionApps20.h 33KB
I2Cdev.h 13KB
I2Cdev.h 10KB
helper_3dmath.h 6KB
ServoTimer2.h 4KB
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MPU6050_DMP6.ino 15KB
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Motor_Gray_Control.ino 11KB
Motor_Gray_Control.ino 11KB
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qian.ino 11KB
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Color_detection.ino 5KB
2dim_yuntai.ino 5KB
Color_detection.ino 5KB
Hit_Ballon_Car_yeyeyeye.ino 4KB
Hit_Ballon_Car_yeyeyeye.ino 4KB
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Servo_Move_Control.ino 1KB
library.json 584B
library.json 472B
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LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
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LICENSE 1KB
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MPUOSCTeapot.pde 6KB
ServoTimer2.pde 936B
MPU6050.PDF 1.6MB
PS-MPU-6000A[1].pdf 1.6MB
MPU6050使用说明书V5.pdf 1.13MB
MPU-6050寄存器映射.pdf 650KB
报价单.pdf 348KB
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颜色识别.txt 4KB
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电机控制.txt 2KB
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三路循迹.txt 2KB
颜色判断扎气球.txt 926B
颜色判断扎气球.txt 926B
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颜色比较.txt 737B
颜色比较.txt 737B
全黑计数.txt 616B
全黑计数.txt 616B
颜色获取.txt 580B
颜色获取.txt 580B
keywords.txt 564B
舵机控制.txt 467B
舵机控制.txt 467B
短暂循迹.txt 201B
共 109 条
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- L__Irini__2024-05-05资源不错,对我启发很大,获得了新的灵感,受益匪浅。
妄北y
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