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资料总结
激光
激光手册.7z 13.69MB
激光模块.7z 957KB
mingling 880B
定位
RobotPositioningv1.6.7z 1.21MB
RobotPositioningv1.7(dsp).7z 2MB
2018省赛定位.7z 1.12MB
主逻辑
robot v0.3.7z 1.11MB
robot v0.8(供弹和云台调好).7z 1.05MB
f427校赛上场 20定位测试(云台扫描).zip 18.72MB
robot v1.50(去遥控).7z 1.33MB
robot v0.6(加入分球供弹云台底层驱动函数).7z 1.05MB
robot v1.42(没有中间框) .7z 1.33MB
robot v1.51(提速).7z 1.33MB
robot v1.41(三激光).7z 1.47MB
robot v1.48.7z 1.33MB
robot v0.91(可以画圆停止).7z 1.11MB
robot v0.98(427供弹,谁改谁是狗).7z 1.44MB
robot v0.9(可以画圆).7z 1.05MB
robot v0.4(删除没用东西,加入定位轮通信未测试).7z 1.16MB
robot v1.3(弹道测试).7z 1.45MB
robot v0.7(加入和枪的2.4g通信和底盘行走逻辑).7z 1.09MB
robot v0.93(分球角度环).7z 1.1MB
robot v0.92(画圆倒车).7z 1.11MB
robot v1.4(还差最后逻辑整理).7z 1.31MB
robot v1.52(上场).7z 1.48MB
robot v0.94(加入队列供弹).7z 1.11MB
robot v0.98(427_云台扫描).7z 1.45MB
robot v0.5(加入指定半径画圆未测试).7z 1.03MB
robot v1.47.7z 1.33MB
rm最全代码
功控5.0-f103.7z 807KB
Ambition云台底盘1.7.4(注释,逻辑优化).7z 1.02MB
摄像头分球
摄像头ov7670分球(mini完整版).7z 789KB
摄像头ov7670分球(mini).7z 784KB
摄像头ov7670分球(解决粉球失误).7z 790KB
摄像头ov7670分球.7z 779KB
省赛弹道原始数据
ln_robor_data.txt 1KB
ln_robot.7z 1KB
省赛弹道(80cm).7z 8KB
省赛弹道(100cm).7z 8KB
省赛弹道(90cm).7z 8KB
省赛弹道(40cm).7z 11KB
省赛弹道(70cm).7z 8KB
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