竞赛资料源码-2019辽宁省机器人大赛.zip资源-CSDN下载

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2019辽宁省机器人大赛.zip （42个子文件）

资料总结

激光

激光手册.7z 13.69MB

激光模块.7z 957KB

mingling 880B

定位

RobotPositioningv1.6.7z 1.21MB

RobotPositioningv1.7(dsp).7z 2MB

2018省赛定位.7z 1.12MB

主逻辑

robot v0.3.7z 1.11MB

robot v0.8(供弹和云台调好).7z 1.05MB

f427校赛上场 20定位测试(云台扫描).zip 18.72MB

robot v1.50(去遥控).7z 1.33MB

robot v0.6(加入分球供弹云台底层驱动函数).7z 1.05MB

robot v1.42(没有中间框) .7z 1.33MB

robot v1.51(提速）.7z 1.33MB

robot v1.41(三激光).7z 1.47MB

robot v1.48.7z 1.33MB

robot v0.91(可以画圆停止).7z 1.11MB

robot v0.98(427供弹,谁改谁是狗).7z 1.44MB

robot v0.9(可以画圆).7z 1.05MB

robot v0.4(删除没用东西,加入定位轮通信未测试).7z 1.16MB

robot v1.3(弹道测试).7z 1.45MB

robot v0.7(加入和枪的2.4g通信和底盘行走逻辑).7z 1.09MB

robot v0.93(分球角度环).7z 1.1MB

robot v0.92(画圆倒车).7z 1.11MB

robot v1.4(还差最后逻辑整理).7z 1.31MB

robot v1.52(上场).7z 1.48MB

robot v0.94(加入队列供弹).7z 1.11MB

robot v0.98(427_云台扫描).7z 1.45MB

robot v0.5(加入指定半径画圆未测试).7z 1.03MB

robot v1.47.7z 1.33MB

rm最全代码

功控5.0-f103.7z 807KB

Ambition云台底盘1.7.4（注释，逻辑优化）.7z 1.02MB

摄像头分球

摄像头ov7670分球(mini完整版).7z 789KB

摄像头ov7670分球(mini).7z 784KB

摄像头ov7670分球(解决粉球失误).7z 790KB

摄像头ov7670分球.7z 779KB

省赛弹道原始数据

ln_robor_data.txt 1KB

ln_robot.7z 1KB

省赛弹道(80cm).7z 8KB

省赛弹道(100cm).7z 8KB

省赛弹道(90cm).7z 8KB

省赛弹道(40cm).7z 11KB

省赛弹道(70cm).7z 8KB

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