# 中国机器人及人工智能大赛全地形自适应机器人赛道
本人是人工智能专业的本科生,在懵懂之时接了教授的一个比赛,没曾想是硬件的Adruino的比赛,于是误打误撞开始了作为硬件小白从0开始的路程;
比赛用的主板和散件都来自购买的比赛指定的探索者套件;
现在还有不到一个月省赛,我把我购买和整理的一些代码和文件资料放在这里希望能帮助跟我一样的小白减少一些痛苦:);
后期打完比赛会把可以开源的代码都传到这里,开源精神>:<!
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中国机器人及人工智能大赛全地形自适应机器人赛道.zip (109个子文件)
MPU6050.cpp 133KB
MPU6050.cpp 119KB
I2Cdev.cpp 56KB
I2Cdev.cpp 39KB
ServoTimer2.cpp 5KB
MPU6050_9Axis_MotionApps41.h 49KB
MPU6050.h 44KB
MPU6050.h 44KB
MPU6050_6Axis_MotionApps_V6_12.h 38KB
MPU6050_6Axis_MotionApps20.h 33KB
I2Cdev.h 13KB
I2Cdev.h 10KB
helper_3dmath.h 6KB
ServoTimer2.h 4KB
MPU6050_DMP6_Ethernet.ino 23KB
tansuo2.ino 19KB
MPU6050_DMP6.ino 15KB
MPU6050_DMP6_using_DMP_V6.12.ino 15KB
IMU_Zero.ino 13KB
MPU6050_DMP6_ESPWiFi.ino 13KB
Motor_Gray_Control.ino 11KB
Motor_Gray_Control.ino 11KB
qian.ino 11KB
qian.ino 11KB
YUNTAI.ino 8KB
MPU6050_raw.ino 6KB
nb.ino 6KB
Color_detection.ino 5KB
2dim_yuntai.ino 5KB
Color_detection.ino 5KB
Hit_Ballon_Car_yeyeyeye.ino 4KB
Hit_Ballon_Car_yeyeyeye.ino 4KB
MPU6050_raw.ino 3KB
Servo_Move_Control.ino 3KB
123.ino 3KB
chatgenration.ino 3KB
MPU6050.ino 2KB
color_print.ino 2KB
MPU6050.ino 2KB
Servo_Move_Slowly.ino 2KB
2gray_blackline.ino 2KB
control_moter.ino 2KB
Servo_Move_Other.ino 2KB
Servo_Move.ino 1KB
print.ino 1KB
Servo_Move_Control.ino 1KB
library.json 584B
library.json 472B
LICENSE 2KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
README.md 637B
biplane.obj 66KB
MPU6050.PcbDoc 502KB
MPUTeapot.pde 9KB
MPUplane.pde 7KB
MPUOSCTeapot.pde 6KB
ServoTimer2.pde 936B
MPU6050.PDF 1.6MB
PS-MPU-6000A[1].pdf 1.6MB
MPU6050使用说明书V5.pdf 1.13MB
MPU-6050寄存器映射.pdf 650KB
报价单.pdf 348KB
diffuse_512.png 353KB
陀螺仪.SchDoc 24KB
lunpan.stl 45KB
hander.stl 25KB
phone.stl 21KB
r1.stl 17KB
r2.stl 16KB
U002a2.stp 2.23MB
U002b2.stp 2.22MB
U002a1.stp 647KB
U002b1.stp 631KB
U002c.stp 182KB
U002d.stp 141KB
颜色识别.txt 4KB
颜色识别.txt 4KB
电机控制.txt 2KB
电机控制.txt 2KB
三路循迹.txt 2KB
三路循迹.txt 2KB
颜色判断扎气球.txt 926B
颜色判断扎气球.txt 926B
keywords.txt 859B
颜色比较.txt 737B
颜色比较.txt 737B
全黑计数.txt 616B
全黑计数.txt 616B
颜色获取.txt 580B
颜色获取.txt 580B
keywords.txt 564B
舵机控制.txt 467B
舵机控制.txt 467B
短暂循迹.txt 201B
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