Arduino SG90舵机代码是针对这种小型、廉价且广泛使用的伺服电机的编程示例，主要应用于机器人制作、无人机和各种DIY项目中。在单片机编程领域，理解如何控制舵机是至关重要的，因为它们能实现精确的角度定位。
SG90舵机是一种微小型的数字舵机，其主要特点是体积小、重量轻、价格低廉，通常具有大约180度的旋转范围。它们的工作原理是通过接收来自控制器的脉宽调制（PWM）信号来确定旋转角度。PWM信号的周期通常为20毫秒，而脉冲宽度的变化范围在1到2毫秒之间，不同的脉冲宽度对应不同的舵机角度。
在Arduino平台上，控制SG90舵机主要涉及以下知识点：
1. **库的使用**：Arduino IDE中有一个名为`Servo`的库，专门用于驱动伺服电机。首先需要包含这个库，使用`#include <Servo.h>`指令。
2. **创建伺服对象**：接下来，你需要创建一个`Servo`类的对象，如`Servo myservo;`，这将代表你要控制的舵机。
3. **连接舵机**：将舵机的信号线连接到Arduino板上的数字引脚，例如9号引脚。在代码中，你可以用`myservo.attach(9);`来指定该引脚。
4. **设置角度**：使用`myservo.write(angle);`函数可以设置舵机转动到特定的角度。这里的`angle`是一个介于0到180之间的整数，代表要设定的角度。
5. **延时函数**：在改变舵机角度后，通常需要加入`delay()`函数，以便让舵机有足够的时间完成转动。延迟时间的长短取决于具体的应用需求和舵机的性能。
6. **循环控制**：在循环结构（如`void loop()`）中控制舵机，可以实现连续或间歇性的角度变化。
在压缩包中的`sketch_dec05a`文件很可能是包含以上步骤的示例代码。打开并阅读此文件，可以更深入地了解如何实际应用这些概念。通过学习和修改此代码，你可以探索舵机的更多功能，如连续旋转、多舵机同步控制等。
Arduino SG90舵机代码的学习有助于提升对单片机控制硬件的理解，特别是在运动控制和自动化项目中。通过实践，你可以掌握如何精确地控制舵机，实现各种创新的项目。
