# 基于Raspberry Pi Pico W的轨道车场控制系统
## 项目简介
本项目是一个基于Raspberry Pi Pico W微控制器的轨道车场控制系统。通过使用步进电机驱动器和线性执行器,系统能够精确控制轨道车的移动。项目支持WiFi连接,提供Telnet命令行接口、Web界面和REST API,方便用户进行远程控制和监控。
## 项目的主要特性和功能
1. **硬件支持**:
- 使用NEMA 23步进电机,具有高扭矩和精确控制能力。
- 采用DM542T步进电机驱动器,支持高达128微步进,提供平滑的运动控制。
- Raspberry Pi Pico W作为主控芯片,具备2.4GHz无线接口和丰富的GPIO资源。
2. **通信接口**:
- 支持WiFi连接,提供Telnet命令行接口,方便用户远程控制。
- 提供Web界面和REST API,用户可以通过浏览器或API进行操作和监控。
3. **控制功能**:
- 通过Telnet命令行接口,用户可以发送命令控制步进电机的移动、速度调整、位置校准等。
- Web界面提供直观的操作界面,用户可以通过浏览器查看系统状态和进行控制。
- REST API允许用户通过HTTP请求获取系统状态、设置参数和执行控制命令。
4. **系统信息和设置**:
- 提供详细的系统信息,包括硬件配置、网络状态、系统时间等。
- 支持保存和加载应用程序设置,方便用户进行配置管理和系统维护。
## 安装使用步骤
1. **硬件连接**:
- 将NEMA 23步进电机连接到DM542T驱动器。
- 将DM542T驱动器连接到Raspberry Pi Pico W的GPIO引脚。
- 确保所有电源和信号线正确连接。
2. **软件配置**:
- 下载并安装Arduino IDE,确保支持Raspberry Pi Pico W的开发环境。
- 在Arduino IDE中安装必要的库,如TelnetLib、WebServer、LittleFS等。
- 打开项目源码文件,根据实际硬件配置修改`appsettings.json`文件中的参数。
3. **编译和上传**:
- 在Arduino IDE中选择Raspberry Pi Pico W作为目标设备。
- 编译项目代码并上传到Raspberry Pi Pico W。
4. **启动和连接**:
- 启动Raspberry Pi Pico W,系统将自动连接到配置的WiFi网络。
- 使用Telnet客户端连接到系统的Telnet端口(默认端口23),或通过浏览器访问系统的Web界面。
5. **操作和监控**:
- 通过Telnet命令行接口发送控制命令,如移动步进电机、调整速度、校准位置等。
- 通过Web界面查看系统状态、设置参数和执行控制操作。
- 使用REST API进行自动化控制和监控,通过HTTP请求获取系统状态和执行控制命令。
通过以上步骤,用户可以轻松搭建和使用基于Raspberry Pi Pico W的轨道车场控制系统,实现精确的轨道车控制和远程监控。
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(源码)基于Raspberry Pi Pico W的轨道车场控制系统.zip
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2024-11-21
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# 基于Raspberry Pi Pico W的轨道车场控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Raspberry Pi Pico W微控制器的轨道车场控制系统。通过使用步进电机驱动器和线性执行器,系统能够精确控制轨道车的移动。项目支持WiFi连接,提供Telnet命令行接口、Web界面和REST API,方便用户进行远程控制和监控。 ## 项目的主要特性和功能 1. 硬件支持 使用NEMA 23步进电机,具有高扭矩和精确控制能力。 采用DM542T步进电机驱动器,支持高达128微步进,提供平滑的运动控制。 Raspberry Pi Pico W作为主控芯片,具备2.4GHz无线接口和丰富的GPIO资源。 2. 通信接口 支持WiFi连接,提供Telnet命令行接口,方便用户远程控制。 提供Web界面和REST API,用户可以通过浏览器或API进行操作和监控。 3. 控制功能
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