(源码)基于Raspberry Pi的GPSGNSS模块通信系统.zip

# 基于Raspberry Pi的GPS/GNSS模块通信系统 ## 项目简介 本项目旨在通过Raspberry Pi与Embedded Artists的2.5G/GSM或3G/UMTS Cellular and Positioning Shields上的u-blox GPS/GNSS模块进行通信。由于Raspberry Pi的I2C驱动不支持时钟拉伸（Clock Stretching），本项目采用位操作（Bit Banging）技术实现I2C通信，以确保与GPS/GNSS模块的稳定通信。 ## 项目的主要特性和功能 - **I2C通信实现**：通过位操作技术实现I2C通信，解决了Raspberry Pi I2C驱动不支持时钟拉伸的问题。 - **多版本支持**：支持Raspberry Pi 1和2型号，通过不同的GPIO引脚配置实现兼容。 - **GPS数据读取**：示例程序展示了如何从GPS/GNSS模块读取数据，并解析出有用的信息（如位置、时间等）。 - **可配置的比特率**：示例程序支持通过命令行参数配置I2C通信的比特率，以适应不同的通信需求。 ## 安装使用步骤 ### 1. 下载源码 ```bash ``` ### 2. 编译代码 进入项目目录并编译代码： ```bash cd gps_shield make ``` ### 3. 运行示例程序 使用`sudo`权限运行示例程序： ```bash sudo ./gps ``` ### 4. 可选：配置比特率 可以通过传递参数来配置I2C通信的比特率。例如，设置比特率为400Kbit/s： ```bash sudo ./gps 400 ``` ### 5. 查看输出 程序将不断从GPS/GNSS模块读取数据并输出，输出内容类似于以下格式： ``` Got message '$GPGGA,103156.00,5535.92197,N,01259.99453,E,1,04,4.86,-2.5,M,38.9,M,,*75' Got message '$GPGSA,A,2,19,17,06,09,,,,,,,,,4.96,4.86,1.00*02' Got message '$GPGSV,4,1,13,01,22,157,,02,04,318,,03,62,101,,06,39,302,29*71' Got message '$GPGSV,4,2,13,09,33,221,22,11,02,166,,12,02,328,,17,24,245,11*7D' Got message '$GPGSV,4,3,13,19,24,238,27,23,67,193,09,25,08,003,,31,26,046,20*76' Got message '$GPGSV,4,4,13,32,25,096,16*45' Got message '$GPGLL,5535.92197,N,01259.99453,E,103156.00,A,A*66' Got message '$GPRMC,103157.00,A,5535.92195,N,01259.99610,E,1.782,97.72,110116,,,A*56' Got message '$GPVTG,97.72,T,,M,1.782,N,3.301,K,A*0B' ``` ### 6. 进一步处理 示例程序仅验证了校验和的正确性，并未对数据进行进一步处理。如需更复杂的处理，请参考u-blox模块的文档，并根据需求修改代码。