(源码)基于Raspberry Pi和Arduino的实时追踪车辆系统.zip

# 基于Raspberry Pi和Arduino的实时追踪车辆系统 ## 项目简介 RTES-trackingCar是一个基于Raspberry Pi和Arduino的实时追踪车辆系统。该系统通过摄像头实时追踪一个蓝色球体，并利用超声波传感器检测障碍物，当物体接近车辆或检测到障碍物时，能够自动切断引擎。系统还记录了两个视频，一个直接来自摄像头，另一个显示检测过程。 ## 主要特性和功能 1. **实时追踪**：通过摄像头实时追踪蓝色球体。 2. **障碍物检测**：利用超声波传感器检测障碍物并自动切断引擎。 3. **视频记录**：记录两个视频，一个直接来自摄像头，另一个显示检测过程。 4. **硬件集成**：车辆完全从零开始组装，包括3D打印的底盘、Raspberry Pi、Arduino UNO、摄像头模块等。 ## 安装使用步骤 ### 前提准备 - Raspberry Pi 3模型B - MicroSD卡（至少8GB） - USB摄像头模块 - Arduino UNO板 - 超声波传感器HC-SR04等硬件组件 ### 软件安装步骤 #### 外部依赖项安装 1. 更新系统并安装必要的软件包： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install git build-essential cmake libsdl2-dev libgtkmm-3.0-dev liballegro4.2-dev ``` 2. 启用摄像头： ```bash sudo raspi-config ``` 3. 安装WiringPi： ```bash sudo apt-get install wiringpi ``` 4. 安装OpenCV： ```bash cd opencv mkdir build cd build cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules .. make -j4 sudo make install ``` 5. 安装Ptask： ```bash cd ptask mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` #### 构建和运行 1. 创建构建目录并编译项目： ```bash mkdir build cd build sudo cmake .. sudo make ``` 2. 运行应用程序： ```bash sudo ./application ``` ### 注意事项 - 确保所有硬件连接正确并符合项目要求。 - 在运行程序之前，请按照项目文件的说明正确配置和设置软件和硬件。 - 如果遇到问题或错误提示，请参考项目文件和错误信息进行排查和解决。