******** 已知条件 ********
行程速比系数 k = 1.4000
机架长度 L1 = 100.0000 mm
滑块长度 b = 6.0000 mm
******** 计算结果 ********
极位夹角 theta = 30.0000 °
结构参数 tau = 0.2588
曲柄长度 L2 = 25.8819 mm
摆杆最小长度 L4min = 128.8819 mm
摇杆摆角 psi = 30.0000 °
