北京航空航天大学科技成果——智能车路协同系统及运行监管平台.pdf

北航空航天大学的科技成果聚焦于智能车路协同系统与运行监管平台的研发，这是一项旨在解决自动驾驶汽车面临的安全性、道路适应性和法规挑战的关键技术。随着交通环境感知、风险预测和车路协同控制技术的进步，自动驾驶技术正处于快速发展阶段。然而，网络安全性、城市道路规划的变化、法规不完善以及复杂交通状况等问题，构成了对自动驾驶技术的重大挑战。因此，建立智能车路协同系统和运行监管平台至关重要。 该项目主要涉及两个方面：一是对自动驾驶车辆和基础设施的信息化改造，二是建设运行监管平台。通过改造自动驾驶车辆并安装V2X车载终端，能够实现车辆与道路、其他车辆、网络以及行人的智能交互，从而提升交通安全和效率。同时，通过改造路口和交通信号系统，构建实际交通测试环境，支持智能网联汽车的开放式测试，推动V2X应用场景的试验。 运行监管平台则以智能车辆的车路协同和无人驾驶应用为核心，结合多种应用场景，如车路协同示范、自动驾驶示范和智慧交通综合应用示范，实现车辆在各种条件下的自动化运营。该平台还具备车辆定位监控、追踪、轨迹回放、数据分析报表等功能，以及主动安全指标体系，对环境、道路、驾驶员行为和车辆状态进行全面监控，提前预警潜在危险。 目前，智能场景采集终端已实现批量生产，成本得到有效控制，且已应用于多个国内外车联网项目和测试场，产生了显著的社会效益。车辆卫星定位监控系统和远程预警平台也已初具规模，具备基本的监控和预警功能，但仍需进一步完善数据分析和判断能力。 知识产权方面，项目团队已申请40项国家发明专利，其中18项已获得授权，体现了其在智能交通领域的技术积累和创新能力。北京航空航天大学的这项科技成果为我国智能网联汽车产业的创新和技术升级提供了有力支持，有助于推动自动驾驶技术的商业化进程。