北京航空航天大学科技成果-智能车路协同系统及运行监管平台.pdf
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2022-11-04
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北京航空航天大学科技成果——智能车路协同系统
及运行监管平台
成果简介
近年来伴随着交通环境感知、交通风险预估评价、车路协同控制
技术的飞速发展，自动驾驶技术逐步成熟，已经突破瓶颈进入到了高
速发展期。但在自动驾驶汽车真正普及上路前，一些问题仍待解决。
比如，自动驾驶的网络安全性没有得到充足保障，因建设等原因导致
的城市道路规划和布局变化，以及相关的法规政策及测试标准不完善，
复杂的交通形势（混合交通、不遵守交通规则、各种标识不完善等等）
等，对自动驾驶技术是严峻的考验。因此，亟需建设智能车路协同系
统及运行监管平台，以配合智能网联汽车检测基地建设的迅猛开展。
本项目将对自动驾驶车辆及路边基础设施进行升级改造，结合示
范区车路协同示范、辅助驾驶示范等场景，为示范区提供智能汽车信
息服务管理系统和大数据监管平台，为我国自动驾驶产业发展提供必
要的公共服务，有助于智能网联汽车产业创新技术发展，加快推动制
造业向智能制造转型升级。
技术描述
本项目主要包括对自动驾驶车辆，以及普通道路、十字交叉路口
的基础设施进行信息化升级改造，搭建综合数据平台，建设满足智能
网联汽车示范应用需求的车路协同系统，建设车路协同示范、智慧交
通综合应用示范等多个示范场景。核心功能包括事故分析、车辆智能
化水平评价、驾驶员监督和车辆远程预警四项。
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