现代机器人的发明经历了哪些阶段?
现代机器人的研究始于 20 世纪中期,其技术背景是计算机和自动化
的发展,以及原子能的开发利用。
第一代机器人是一种只能进行固定的和变换工作程序的简单机械动
作的装置,产生在 1966 年。当时一架载有氢弹的美国飞机在地中海
失事,一颗氢弹落入地中海。为了防止射线对人体的危害,制造了一
台有电视眼和机械手的简单机械人,把氢弹打捞了上来。同年,美国
某医院安装放射线源时,有半支香烟头大小的放射性钴 60 掉了出来,
就是用这种简单的机械人将钴 60 拾起,并放入铅盒内的。从此机器
人引起了人们广泛的注意和研究,仅在 1976 年美国就有 75 台机器人
用于生产上。这一年,前苏联的月球卫星就是用机器人来挖取岩石和
土壤试样的。
第二代机器人有触觉和视觉功能,能在“理解”周围环境的情况下进
行工作,它是在 60 年代末小型电子计算机已推广使用和价格降低的
条件下出现的。电子计算机控制、存储和处理周围环境反馈的信息,
进行判断,然后按既定的要求进行操作。这种设想早在 1958 年就在
美国提出来了,1961 年底研制出电子数字计算机控制的机械手模型,
在 60 年代末才推广使用。1970 年,丹麦人索伦森制成一个操纵挖掘
机用的电子液压控制的机器人。美国也研制出模仿人的肩、肘、腕和
手指动作的机器人,可以用几种速度连续行走。以后有某种感觉的机