《工业机器人技术基础》课程标准.pdf
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2022-11-02
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《 工 业 机 器 人 技 术 基 础 》 课 程 标 准
课程名称 工业机器人技术基础 课程编码
适用专业
课程标准编
1.课程性质和任务
工业机器人技术
施众
学时/学分
审定人
51/3
课程性质:《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的
职业基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、
传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中
第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、
明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业
与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基
础课程。
课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器
人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、
主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行
工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋
向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，
为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。
2.学习领域描述
工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合 -
机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技
术于一体，是工业自动化水平的最高体现。任何从事工业机器人相关岗位的员
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