《工业机器人基础技术应用》课程标准资源-CSDN文库

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《工业机器人基础技术应用》课程标准

1. 课程概述

1.1 课程性质

《工业机器人基础技术应用》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、

计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使

学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对

机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决

问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专

业工作打下必要的机器人技术基础。

1.2 课程定位

本课程是一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成

工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《机电

设备安装与调试》、《电力拖动》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》

等课程。

1.3 设计思路

本课由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽

视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说

明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学

手段与现代教育技术手段灵活运用:板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在

机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更

好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。

2.课程目标

通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人相关技术，熟悉工业机器人各系

统的构成和工作原理；要求学生具有对工业机器人系统的分析能力；具有工业机

器人程序设计的基本能力；具备典型工业机器人设备的安装与调试的能力。

通过理实一体化教学，加强学生实践技能方面的培养，提高学生的综合职业

能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、

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