7大众标准(PLC机器人等)试题.pdf资源-CSDN文库

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11 浏览量 2022-06-15 16:25:15 上传评论收藏 50KB PDF 举报

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判断题

1 机器人的程序主要有 FOLGE（主程序）、UP（子程序）、MAKRO（宏程序）、MAKROSPS（后

台执行程序）。（√）

2 大众标准规定主程序内可以调用子程序和宏程序，（√）

3 MAKROSPS 是后台循环运行的程序，对外部条件进行时时监控。（√）

4 MAKRO 000 表示焊钳小口到闭合（√）

5 MAKRO 001 表示焊钳闭合到小口（√）

6 MAKRO 002 表示焊钳大口到小口（√）

7 MAKRO 003 表示焊钳小口到大口（√）

8 MAKRO 004 表示焊接程序（√）

9 PLC 的 Hot restart 在程序中使用 OB101 编写的。（√）

10 PLC 的 Warm restart 在程序中使用 OB100 编写的。（√）

11 PLC 的 Cold restart 在程序中使用 OB102 编写的。（√）

12 EPLAN 中的 SD 表示压力监控器（运行检测）（√）

13 EPLAN 中的 SE 表示位置开关、接近开关（√）

14 EPLAN 中的 XS 表示插座、插接装置、插塞连接器（√）

15 EPLAN 中的 YB 表示制动器、气动制动器/气动闸（√）

16 EPLAN 中的 YH 表示电磁阀，液压的（√）

17 EPLAN 中的 YP 表示电磁阀，气动的（√）

18 大众标准规定子程序内可以调用宏程序，宏程序内都是指令语句，不可以有轨迹，（√）

简答题：

1 简要叙述 fanuc 机器人常用 IO 配置的含义？

答：FANUC 机器人本身提供了多种通讯连接方式，目前焊装车间采用的是

interbus 通讯方式。机器人作为 PLC 的从站，本身也是 FASE 控制器等附属设备的主站，

通过数字量输入输出、模拟量输入输出、二进制输入输出等来进行信号控制。大众标准规

定第 1～80 位是机器人与 PLC 进行通讯的地址，第 177～184 位是机器人控制冷却水的通

讯地址，第 193～200 位是机器人控制焊钳动作的通讯地址，第 353～368 位是机器人控制

夹具的通讯地址，第 545～592 位是机器人与 FASE 控制器的通讯地址。

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