第五章1汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.pptx

【汽车防抱死制动系统（ABS）】 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种先进的汽车安全技术，旨在防止车辆在紧急制动时车轮抱死，从而确保制动时的稳定性和操控性。ABS的核心目标是使车轮在制动过程中保持在最优的滑移率范围内，通常为15%-20%，以获得最佳制动效能和方向稳定性。 **制动时车轮受力分析** 在制动过程中，车轮受到两个主要力的作用：地面制动力FB和制动器制动力Fμ。地面制动力是由于轮胎与路面之间的摩擦力，而制动器制动力则是由刹车系统施加于车轮的力。当这两个力的总和超过车轮与地面的附着力时，车轮将开始滑移，滑移率SS计算公式为：SS=(v-ωr)/v ×100%。滑移率反映车轮滑移的程度，0表示无滑移，1表示完全滑移。 **ABS的基本组成和工作原理** ABS主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分构成。传感器包括车速传感器和轮速传感器，它们监测车轮的速度变化，提供实时数据给ECU。ECU根据这些数据计算滑移率，并决定是否需要调整制动压力。执行器主要是制动压力调节器，它接收ECU的指令，通过电磁阀控制制动液压力，实现对车轮制动力的精确调节。 **ABS的工作原理** ABS工作时，若检测到车轮即将抱死，ECU会指令制动压力调节器减小相应车轮的制动压力，防止车轮完全停止转动。一旦车轮恢复滚动，ECU又会增大制动压力，这样反复快速调整，使车轮保持在接近最优滑移率的状态，保证车辆在制动过程中的稳定性和方向可控性。 **ABS的分类** ABS根据控制通道和传感器数目可以分为不同类别，如三通道四传感器、三通道三传感器和四通道四传感器。不同配置的ABS系统适用于不同类型的车辆和驾驶需求，例如，四通道四传感器系统可以对每个车轮进行独立控制，提供最精细的制动调节。 **驱动防滑控制系统（ASR）** 驱动防滑控制系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR），又称为牵引力控制系统，是与ABS类似的系统，主要防止汽车在加速时驱动轮打滑，特别是在湿滑或松软路面上。ASR通过监控车轮转速和发动机扭矩，适时调整发动机输出和制动压力，确保驱动轮有良好的牵引力，防止车辆在加速时失控。 **车轮转速传感器** 车轮转速传感器是ABS和ASR系统的重要组成部分，用于检测车轮的旋转速度并将其转化为电信号传递给ECU。常见的传感器类型有电磁感应式和霍尔效应式，它们都能准确监测车轮速度变化，为ABS和ASR提供关键数据。 汽车防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）是现代汽车安全技术的重要组成部分，通过精确控制车轮制动力，保证车辆在紧急情况下的制动效果和行驶稳定性。而车轮转速传感器作为这些系统的眼睛，确保了系统能够及时、准确地获取车轮状态信息，为驾驶员提供更安全、更可靠的驾驶体验。