这是嵌入式作业——智能车控制系统的后端代码，项目结构如下
```
─carFacility（基础设施层）
│ Buzzer.py
│ DistanceDetector.py
│ IR_remote.py
│ IR_SENSOR.py
│ IR_SENSOR_ADC.py
│ LED.py
│ servo.py
│ Wheels.py
└---
|-- AutoDetectMode.py（自动寻迹）
|-- AvoidMode.py（避障）
|-- Main.py（服务集成）
|-- README.md
|--start.sh
|--StatusController.py（web服务）
```
您可以通过执行start.sh运行程序
您也可以将
```bash
modprobe -v i2c-bcm2835
modprobe -v i2c-dev
$PROJECT_PATH/start.sh
```
这三条代码添加到/etc/rc.d/rc.conf中来使得项目自启动
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基于树莓派的智能车系统.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
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2024-03-29
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智能系统的嵌入式应用 课程作业 基于树莓派的智能车系统(Python&Flask&&Vue).zip （52个子文件） 
Archiea500 
智能车控制系统.pdf 1.3MB backend 
AutoDetectMode.py 3KB Main.py 3KB StatusController.py 3KB AvoidMode.py 952B start.sh 147B carFacility __init__.py 357B IR_SENSOR_ADC.py 2KB Wheels.py 5KB servo.py 1KB IR_SENSOR.py 965B LED.py 2KB DistanceDetector.py 1KB __pycache__ Wheels.cpython-38.pyc 4KB TestDraw.cpython-38.pyc 655B IR_SENSOR_ADC.cpython-38.pyc 2KB servo.cpython-38.pyc 1KB DistanceDetector.cpython-38.pyc 1KB IR_remote.cpython-38.pyc 2KB LED.cpython-38.pyc 2KB IR_SENSOR.cpython-38.pyc 1KB __init__.cpython-38.pyc 503B Buzzer.cpython-38.pyc 1KB IR_remote.py 2KB Buzzer.py 863B README.md 742B frontend babel.config.js 53B src App.vue 3KB assets 
logo.png 7KB main.js 238B api api.js 2KB utils requests.js 298B components Buzzer.vue 1007B Video.vue 380B CarDirPanel.vue 773B LED.vue 2KB ProgramPanel.vue 4KB LEDPanel.vue 1KB KeyPanel.vue 2KB ServoPanel.vue 798B ProgressItem.vue 432B AutoDetectCtrl.vue 1KB .env.development 557B package.json 448B public favicon.ico 4KB
index.html 551B package-lock.json 366KB vue.config.js 107B README.md 361B postcss.config.js 59B
介绍视频.mp4 47.01MB README.md 204B资源评论
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