GPIO寄存器描述 《STM32参考手册中文-p75》
1、端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x = A...E)
2、端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x = A...E)
3、端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x = A...E)
这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。
4、端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x = A...E)
只能以字(16bit)的形式操作,复位值全是0。写0即输出0,写1即输出1。
5、端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)(x = A...E)
高16bit写1用于清0,低16bit写1用于置位,同时写1的话低16bi有效。
6、端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)(x = A...E)
低16位写1用于置位。
7、端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)(x = A...E)
GPIO八种模式
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, /* 模拟输入 */
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, /* 浮空输入,复位后的状态 */
GPIO_Mode_IPD = 0x28, /* 下拉输入 */
GPIO_Mode_IPU = 0x48, /* 上拉输入 */
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, /* 开漏输出 */
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, /* 推挽输出 */
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, /* 复用开漏输出 */
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 /* 复用推挽输出 */
}GPIOMode_TypeDef;
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libaipudrv.so.4.1.1 165KB
libaipudrv.so.4 165KB
Fire_FreeRTOS.uvguix.65408 72KB
Fire_FreeRTOS.uvguix.72482 73KB
Fire_FreeRTOS.axf 543KB
Fire_FreeRTOS_sct.Bak 464B
accident_detec.bin 22.73MB
output.bin 22.73MB
aipu.bin 4.61MB
CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin 69KB
feature_tests.bin 69KB
CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin 9KB
CMakeDetermineCompilerABI_C.bin 9KB
tasks.c 149KB
stm32f10x_tim.c 104KB
inv_mpu.c 84KB
queue.c 79KB
stm32f10x_flash.c 59KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
stm32f10x_adc.c 45KB
stm32f10x_i2c.c 43KB
stm32f10x_can.c 43KB
timers.c 39KB
stm32f10x_usart.c 36KB
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
port.c 30KB
main.c 30KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_dma.c 28KB
port.c 28KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
port.c 27KB
cJSON.c 27KB
port.c 26KB
event_groups.c 25KB
Sample-CLI-commands.c 23KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
CAN.c 21KB
port.c 21KB
CMakeCCompilerId.c 20KB
stm32f10x_dac.c 18KB
heap_5.c 18KB
bsp_usart.c 17KB
core_cm3.c 16KB
heap_4.c 16KB
croutine.c 15KB
gps.c 14KB
port.c 12KB
heap_2.c 12KB
port.c 12KB
FreeRTOS_CLI.c 12KB
stm32f10x_cec.c 11KB
list.c 11KB
ltemodule.c 10KB
UARTCommandConsole.c 10KB
fb_display.c 9KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
serial.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
heap_1.c 7KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
mpu6050.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 5KB
heap_3.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
server.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f10x_it.c 5KB
bsp_usart.c 5KB
delay.c 3KB
mpuiic.c 3KB
stm32f10x_crc.c 3KB
bsp_exti.c 3KB
bsp_key.c 2KB
bsp_led.c 1KB
beep.c 1018B
camera 202KB
cmake.check_cache 85B
cmake.check_cache 85B
Makefile.cmake 7KB
CMakeCXXCompiler.cmake 5KB
Makefile.cmake 5KB
CMakeCXXCompiler.cmake 5KB
CMakeCCompiler.cmake 2KB
cmake_install.cmake 2KB
cmake_install.cmake 1KB
DependInfo.cmake 1KB
DependInfo.cmake 1002B
CMakeDirectoryInformation.cmake 646B
CMakeDirectoryInformation.cmake 626B
cmake_clean.cmake 396B
CMakeSystem.cmake 380B
CMakeSystem.cmake 364B
cmake_clean.cmake 344B
CMakeCXXCompilerId.cpp 20KB
CMakeCXXCompilerId.cpp 18KB
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