树莓派4b相关优质资源-包含模型部署等（皆可应用在毕设/课设/大作业/实训/竞赛/项目开发）

# 树莓派4b相关记录 ## 目录 <ol> <li><a href="#gcam简介">gcam简介</a></li> <li><a href="#常用库安装">常用库安装</a></li> <li><a href="#开启开机无显示器 SSHD 登录">开启开机无显示器 SSHD 登录</a></li> <li><a href="#无线网络相关">无线网络相关</a></li> <li><a href="#安装 tensorflowlite-bin 或者 tensorflow">安装 tensorflowlite-bin 或者 tensorflow</a></li> <li><a href="#安装 sambda 当简单的 nas">安装 sambda 当简单的 nas</a></li> <li><a href="#安装 minidlna 当 dlna 服务器">安装 minidlna 当 dlna 服务器</a></li> <li><a href="#配置自己的服务，所有systemd启动的linux 都能这么干">配置自己的服务，所有systemd启动的linux 都能这么干</a></li> <li><a href="#树莓派系统备份及恢复">树莓派系统备份及恢复</a></li> </ol> ## gcam简介 ### 直接看代码 [gcam](https://github.com/ghostwwl/my_raspbian/tree/master/gcam) ### 识别指定的人 执行指定的操作 - 可选操作 - server酱 微信通知 - 邮件通知 - 出现指定的人录像 - 出现指定的人拍照 ## 常用库安装 ``` # 安装中文字字体 sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei # 安装build-essential、cmake、git和pkg-config sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config # 安装优化函数包 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 安装jpeg格式图像工具包 sudo apt-get install libjpeg8-dev # 安装tif格式图像工具包 sudo apt-get install libtiff5-dev # 安装JPEG-2000图像工具包 sudo apt-get install libjasper-dev # 安装png图像工具包 sudo apt-get install libpng12-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev # 安装gtk2.0 sudo apt-get install libgtk2.0-dev # 安装的Raspbian系统自带Python编译器，若没有安装，执行下列命令进行安装 sudo apt-get install python-dev python3-dev ``` ## 开启开机无显示器 SSHD 登录 - 树莓派4b 默认是不开启sshd登录的， 以前版本的是默认开启的 - 开启方法 - 系统boot目录 `touch SSH` - 配置自动连接wifi配置文件 - 系统boot目录新建一个wpa_supplicant.conf文件内容如下： - ssid:网络的ssid - psk:密码 - priority:连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数） - scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1 ``` country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="WiFi-A" psk="12345678" key_mgmt=WPA-PSK priority=1 } ``` ---------------------- ## 无线网络相关 ### 查看网络状态 - 命令`sudo iw dev wlan0 info` - 要获取station 的统计信息，如发送/接收的字节，最后发送的比特率（包括MCS率） > sudo iw dev wlan0 station dump ### 扫描无线网络 - 运行 `sudo iw dev wlan0 scan` - 只看SSID `sudo iw dev wlan0 scan|grep 'SSID'` ---------------------- ## 安装 tensorflowlite-bin 或者 tensorflow - [https://github.com/PINTO0309/TensorflowLite-bin](https://github.com/PINTO0309/TensorflowLite-bin) - [https://github.com/PINTO0309/Tensorflow-bin](https://github.com/PINTO0309/Tensorflow-bin) - [https://www.tensorflow.org/lite/guide/hosted_models](https://www.tensorflow.org/lite/guide/hosted_models) ## 安装 `pytorch` - 自动安装好 torchvision + pytorch > sudo pip3 install torchvision-raspi ## 安装 sambda 当简单的 nas ``` apt install samba samba-common-bin ``` - 把 `/home/pi` 共享出去 修改 `/etc/samba/smb.conf` 底下增加 ``` [public] # 说明信息 comment = public storage # 共享文件的路径 path = /home/pi # 可以访问的用户 valid users = @pi force group = users # 新建文件权限 create mask = 0660 # 新建目录权限 directory mask = 0771 ``` - 把 `[homes]` 下对应的 改为 `read only = no` - 添加 sambda 用户 > smbpasswd -a pi - 启动 `/etc/init.d/smbd start` 或 `sudo systemctl start smbd.service` - 禁止开机自启动 `sudo systemctl disable smbd.service` ## 安装 minidlna 当 dlna 服务器 - 执行 `sudo apt-get install minidlna` - 编辑 `vim /etc/minidlna.conf` 加入 ``` media_dir=A,/home/pi/dlna/Music media_dir=P,/home/pi/dlna/Picture media_dir=V,/home/pi/dlna/Video db_dir=/home/pi/dlna/db log_dir=/home/pi/dlna/log ``` - 停止服务 `sudo systemctl stop minidlna.service` - 禁止开机启动 `sudo systemctl disable minidlna.service` - 启动和停止 我是这么搞的 `vim dlna.sh` ``` #!/bin/sh function_start_dlna() { printf "Starting MiniDlna...\n" minidlnad -f /etc/minidlna.conf -P /home/pi/dlna/minidlna.pid -r -L } function_stop_dlna() { printf "Stoping MiniDlna...\n" if [ -f /home/pi/dlna/minidlna.pid ] ; then kill -15 `cat /home/pi/dlna/minidlna.pid` else kill -15 $(ps -ef|grep 'minidlnad'|grep -v 'grep'|awk '{printf $2}') fi } if [ "$1" = "start" ]; then function_start_dlna elif [ "$1" = "stop" ]; then function_stop_dlna elif [ "$1" = "restart" ]; then function_stop_dlna function_start_dlna else printf "Usage: dlna.sh {start|stop|restart}\n" fi ``` ---------------------- ## 配置自己的服务，所有systemd启动的linux 都能这么干 ### 一、Systemd简介 Systemd是由红帽公司的一名叫做Lennart Poettering的员工开发，systemd是Linux系统中最新的初始化系统（init）,它主要的设计目的是克服Sys V 固有的缺点，提高系统的启动速度，systemd和upstart是竞争对手，ubantu上使用的是upstart的启动方式，centos7上使用systemd替换了Sys V，Systemd目录是要取代Unix时代依赖一直在使用的init系统，兼容SysV和LSB的启动脚本，而且能够在进程启动中更有效地引导加载服务。 system：系统启动和服务器守护进程管理器，负责在系统启动或运行时，激活系统资源，服务器进程和其他进程，根据管理，字母d是守护进程（daemon）的缩写，systemd这个名字的含义就是它要守护整个系统。 ### 二、Systemd新特性 - 系统引导时实现服务并行启动 - 按需启动守护进程 - 自动化的服务依赖关系管理 - 同时采用socket式与D-Bus总线式激活服务 - 系统状态快照和恢复 - 利用Linux的cgroups监视进程 - 维护挂载点和自动挂载点 - 各服务间基于依赖关系进行精密控制 ### 三、Systemd核心概念 - Unit 表示不同类型的sytemd对象，通过配置文件进行标识和配置，文件中主要包含了系统服务，监听socket、保存的系统快照以及其他与init相关的信息 - 配置文件: /usr/lib/systemd/system：每个服务最主要的启动脚本设置，类似于之前的/etc/initd.d /run/system/system：系统执行过程中所产生的服务脚本，比上面的目录优先运行 /etc/system/system：管理员建立的执行脚本，类似于/etc/rc.d/rcN.d/Sxx类的功能，比上面目录优先运行，在三者之中，此目录优先级最高 ### 四、Systemd基本工具 监视和控制systemd的主要命令是systemctl。该命令可用于查看系统状态和管理系统及服务。 - 管理服务 - 命令：systemctl command name.service - 启动：service name start –>systemctl start name.service - 停止：service name stop –>systemctl stop name.service - 重启：service name restart–>systemctl restart name.service - 状态：service name status–>systemctl status name.service - 条件式重启(已启动才重