人工势场法改进记录
当前问题:
①由于斥力的存在以及边界线的不光滑,导致输出曲线不光滑
②冲激响应处,紧贴边界线情况严重
(蓝色为平滑后的输入,红色为原始上下界,紫色为输出曲线。)
解决思路:
1、对边界线进行平滑压缩
可以看到毛刺略微有改善,但是出现了打边的情况。
1.版本:matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。