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四旋翼无人机的控制附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip
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2023-05-23
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四旋翼无人机的控制附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip （46个子文件） 
四旋翼无人机的控制附matlab代码+仿真结果和运行方法 UavBot-master Matlab Deps +serial_com +linearcpp +controls +game_ctrl +quat +live_plot +timing Params 
README.md 54B Logs README.md 52B +uav Params.m 3KB +interface Remote.m 8KB +sim Sim.m 3KB Matlab.m 6KB Embedded.m 5KB Interface.m 1KB +logging print_logs.m 833B Log.m 9KB Gui.mlapp 49KB quat_gains.m 583B Model.m 4KB +cmd_src TimeSeq.m 3KB Xbox.m 4KB CmdSrc.m 2KB +scripts run_re_xb.m 445B run_ml_ts.m 444B run_ml_xb.m 429B run_em_ts.m 460B run.m 1KB +state Cmd.m 1KB Enum.m 253B State.m 2KB Firmware lib BNO055 PID ServoOut Struct I2CReading DigitalOut Params Params.cpp 359B Params.h 798B CppUtil Timer QuatCpp SerialServer Platform LinearCpp I2CDevice src main.cpp 1KB sub DebugLed DebugLed.h 240B DebugLed.cpp 589B Props Props.cpp 1KB Props.h 292B Simulator Simulator.cpp 3KB Simulator.h 399B Controller Controller.h 494B Controller.cpp 4KB State State.cpp 1KB State.h 338B Bluetooth Bluetooth.h 527B Bluetooth.cpp 5KB Imu Imu.h 392B Imu.cpp 3KB platformio.ini 858B .gitignore 12B
说明.txt 367B
仿真咨询.png 350KB 更多代码关注我.png 114KB资源评论
m0_538127172024-04-12资源有很好的参考价值，总算找到了自己需要的资源啦。
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