# Dynamic-Modelling-Simulation-and-Control-of-Asymmetrical-VTOL-Multi-Rotor-UAVs
The basic framework of this investigative project is set around the design and development of control software for Vertical/Short Take-off and Landing (VSTOL) model aircraft. From this theme, the aims of modelling and simulating the non-linear dynamics of an asymmetrical VTOL multi-rotor platform and the development of multiple control schemes, such as Proportional Integral Derivative, Linear Quadratic Gaussian and Model Predictive control algorithms, were derived. These control schemes will then be implemented on the modelled multi-rotor platform via an embedded microprocessor unit.
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非对称垂直起降多旋翼无人机的动态建模仿真和控制附matlab代码.zip
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非对称垂直起降多旋翼无人机的动态建模仿真和控制附matlab代码.zip (42个子文件)
非对称垂直起降多旋翼无人机的动态建模仿真和控制附matlab代码
LQG-8States
Y6MultirotorLQGSimulation8State.slx 37KB
Hex_Dynamics.m 3KB
ControlDesignLQG8States.m 4KB
Dynamic-Modelling-Simulation-and-Control-of-Asymmetrical-VTOL-Multi-Rotor-UAVs-master
Documentation
InterimReportAmended.pdf 263KB
Y6UAV3.jpg 1.05MB
InterimReportAmended.tex 24KB
Y6_Hexarotor.png 168KB
Y6UAV1.jpg 1.05MB
Y6UAV2.jpg 913KB
Y6_Hexarotor2.png 69KB
Dynamic Modelling, Simulation and Control of Asymmetrical.pptx 11.78MB
MPC-14States
ControlDesignMPC14States.m 7KB
Hex_Dynamics.m 3KB
cost_mats.m 662B
constraint_mats.m 2KB
predict_mats.m 586B
LQG-14States
Y6MultirotorLQRSimulation14State.slx 43KB
ControlDesignLQG14States.m 7KB
Hex_Dynamics.m 3KB
Modelling
Simulation.m 2KB
Y6MultirotorOpenLoopModelSimulation2.slx 29KB
Hex_Dynamics.m 3KB
EquationsOfMotion.m 4KB
Tracking_Example.m 828B
Y6MultirotorOpenLoopModelSimulation.slx 40KB
Dynamics.m 1KB
Motor Test Stand
LoadData.TXT 2KB
Y6ForceTorqueRPM
Y6ForceTorqueRPM.ino 8KB
ForceRPMdata.TXT 8KB
TorqueData.TXT 2KB
NoLoadDATA.TXT 1KB
DATA.TXT 2KB
MotorData.m 1KB
说明.txt 517B
仿真咨询.png 350KB
Flight Control Software
Makefile 2KB
LQG_Controller.c 5KB
更多代码关注我.png 114KB
README.md 673B
PID-8States
Hex_Dynamics.m 3KB
ControlDesignPID.m 4KB
Y6MultirotorPIDSimulation.slx 46KB
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