没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划matlab代码2.zip
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划matlab代码2.zip
共1个文件
pdf：1个
matlab
需积分: 1
0 下载量
167 浏览量
2021-12-20
00:43:49
上传
评论
收藏
1.01MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
资源推荐
资源详情
资源评论
【路径规划】基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 2783期】.zip
浏览：180
5星 · 资源好评率100%
代码下载：完整代码，可直接运行 ；运行版本：2014a或2019b；若运行有问题，可私信博主； 博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。 座右铭：行百里者，半于九十。 1 第一步：海神之光博主主页https://blog.csdn.net/TIQCmatlab?type=blog 2 第二步：搜索相关内容，回车或者点击；然后就出现您需要的文章： 3 Matlab
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划matlab代码.zip
浏览：39
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划附matlab代码.zip
浏览：123
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
【机器人栅格地图】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划及避障附matlab代码.zip
浏览：50
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
【机器人栅格地图】基于蚁群优化遗传算法求解机器人栅格地图最短路径规划问题附Matlab源码.zip
浏览：14
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
路径规划基于matlab A-star算法求解机器人栅格地图最短路径规划问题【含Matlab源码 1388期】.zip
浏览：19
4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO栅格地图路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO栅格地图路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA栅格地图路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA栅格地图路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法...
【机器人栅格地图】基于遗传算法求解机器人栅格地图路径规划问题matalab代码2.zip
浏览：31
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
【机器人栅格地图】基于帝国企鹅、粒子群、遗传算法求解机器人栅格地图路径规划及避障问题附matlab代码+运行结果.zip
浏览：130
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
【路径规划】蚁群优化遗传算法求解机器人栅格地图最短路径规划问题【含Matlab源码 1581期】.zip
浏览：28
0积分下载，代码运行效果图见压缩包
【机器人栅格地图】基于A星算法求解多机器人栅格路径规划及避障Matlab源码2.zip
浏览：66
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
【机器人栅格地图】基于A星算法求解多机器人栅格路径规划及避障Matlab源码.zip
浏览：84
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
A-Star和D-Star算法求解机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 2472期】.zip
浏览：74
代码下载：完整代码，可直接运行 ；运行版本：2014a或2019b；若运行有问题，可私信博主； 博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。 座右铭：行百里者，半于九十。 1 第一步：海神之光博主...
【路径规划】基于matlab内螺旋算法清洁机器人路径规划【含Matlab源码 2974期】.zip
浏览：185
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
【PID控制】基于matlab二关节机器人动力学与PID控制器【含Matlab源码 2989期】.zip
浏览：160
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
【智能优化算法-驾驶训练优化算法】基于驾驶训练算法求解单目标优化问题附matlab代码 标准.zip
浏览：187
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
【单目标优化求解】基于matlab鹈鹕算法求解单目标优化问题【含Matlab源码 2969期】.zip
浏览：104
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
【单目标优化求解】基于matlab鸟群算法求解单目标优化问题【含Matlab源码 2906期】.zip
浏览：139
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
优化分配基于matlab遗传算法求解时隙分配优化问题【含Matlab源码 3084期】.zip
浏览：90
5星 · 资源好评率100%
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
【单目标优化求解】基于matlab驾驶训练算法求解单目标优化问题【含Matlab源码 3012期】.zip
浏览：100
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
浏览：98
5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码，直接运行，可以换数据。
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
浏览：169
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出，数据回归预测 3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本 注：采用 Libsvm 工具箱（无需安装，可直接运行），仅支持 Windows 64位系统
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
浏览：188
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出（类别），数据分类预测 3. 评价指标包括：准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据，要求 Matlab 2018B及以上版本
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
浏览：95
5星 · 资源好评率100%
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
浏览：188
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
matlab2020b ubuntu.txt
浏览：169
matlab2020b ubuntu 安装文件，有教程，看我博客。
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真
浏览：88
5星 · 资源好评率100%
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真，包括正运动学，逆运动学和基础模型。并且具有测试代码，运动轨迹仿真。代码包含了机器人的运动学和轨迹规划问题。为了实现对五自由度机械臂的运动学控制，采用了 Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来建立机械臂的运动学模型。其运动学正解和逆解是利用机械臂的奇偶变换矩阵获得的矩阵得到运动学正解和反解
matlab绘制三维球面及球面曲线
浏览：172
基于matlab绘制三维球面，并通过参数方程绘制各种球面曲线，可用于科研绘图，例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览：151
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
浏览：140
5星 · 资源好评率100%
除了数学规划方法之外，还可采用智能优化算法求解双层优化问题，一般在上层优化中采用智能优化算法，下层优化使用数学规划方法；也可以在上下层优化中都采用智能优化算法，这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题，由于这个优化问题比较简单，我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分： 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
收起资源包目录
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划matlab代码2.zip
（1个子文件）
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划matlab代码2.pdf
1.02MB
共 1 条
1
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划
matlab
代码
1
简介
通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境
,
采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则
.
将所
有机器人放置于初始位置
.
经过
NC
次无碰撞迭代运动找到最优路径
.
到达目标位置
.
为防止机器人在路径搜
索过程中没有达到最大迭代次数时路径大小已不发生变化而陷入局部最优
.
可通过对各路径上的信息素进
行增减来使机器人路径搜索跳出当前值继续搜索
.
直到迭代完毕
,
获得最优路径
.
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
Matlab科研辅导帮
粉丝: 1w+
资源:
7474
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
Qt波形显示新增vofa串口协议
KLWP3.74.apk
Sora大模型关于颜色和光线的提示词技巧
软件测试-UnitTest
Sora关于透视和角度的提示词技巧
mmexport1714231897406.jpg
甘晴void的一些相关资源
I LOVE MY SMALL LITTLE CAT的样例音频
c语言基础的一些相关资源
时间复杂度的一些相关资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
