基于单片机的步进电机系统控制 （仿真+源程序+详细教程）

#include "moterstepper.h" #include "reg52.h" #define MotorData P2 //步进电机控制接口定义 unsigned char phaseccw[] = {3,1,9,8,0x0c,4,6,2}; unsigned char phasecw[]={2,6,4,0x0c,8,9,1,3};//顺时针 电机导通相序 A-B-C-D void Delay_xms(int ms) //12M { while(ms--) { unsigned char i, j; i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } //顺时针转动 void MotorCW(void) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { MotorData=phasecw[i]<<3; //MotorData=phasecw[i]; Delay_xms(100);//转速调节 } } //逆时针转动 void MotorCCW(void) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { MotorData=phaseccw[i]<<3; // MotorData=phaseccw[i]; Delay_xms(100);//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop(void) { MotorData=0x00; }