基于单片机的步进电机控制源程序

在本文中，我们将深入探讨一个基于单片机的步进电机控制程序，该程序使用C语言编写，适用于51系列单片机。程序包含详细的注释，便于理解和学习。步进电机是一种能够精确控制角位移的电机，常用于需要精确定位或连续旋转的自动化设备中。 程序定义了一些基本的宏定义，如`uint`和`uchar`分别代表无符号整型和无符号字符型，`ms`用于计算延时时间，这里表示1毫秒。`LEDLen`定义了LED显示的长度，`Chilun_Num`表示齿轮数量，本例中为8个。 接下来，我们看到几个函数定义，如`read_num()`用于读取编码盘数据，`display()`用于显示当前状态，`delay()`是延时函数，`run()`是电机运行的主逻辑，`fx_run()`则是执行特殊动作的函数。 在主函数`main()`中，首先初始化了中断控制器TCON，然后调用`display()`显示初始状态。在主循环中，程序会检查`key_start`按键，当键被释放时，读取编码盘数据并根据用户设定的圈数`set_round_num`执行步进电机的运动。`run()`函数中，通过循环和延时来控制电机转动，`fx_run()`可能用于执行特定的动作，如正向或反向到位后的停止。 在程序中，步进电机的控制涉及到几个关键的输入输出引脚，如`key_start`、`key_puse`、`key_clear`用于检测用户操作，`bujin_zx_stop`和`bujin_fx_stop`用于检测步进电机正向和反向到位的传感器信号，`shache`控制刹车继电器，`pri_dj`控制主电机继电器。 此外，`round_num`变量记录了电机已经转动的齿轮数，每次中断（可能是传感器触发）会增加1。`set_pwm_width`变量用于设置步进电机的正向速度，这通常与PWM（脉宽调制）技术有关，通过调整脉冲宽度来控制电机转速。 总结起来，这个基于51单片机的步进电机控制程序提供了一种通过编码盘读取数据和用户输入来控制步进电机旋转的方法。通过中断机制和精确的延时控制，实现了电机的精确定位和速度控制。程序结构清晰，注释详尽，是学习单片机控制步进电机的一个良好实例。