伺服机械传动系统课件.pptx
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2021-10-12
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伺服机械传动系统
伺服机械传动系统是采用伺服电机驱动的机械传动系统，其中的机械传动
装置称为“伺服机械传动装置”。它的作用是传递转矩和转速，并使伺服电机与负载
之间得到转矩与转速的合理匹配。
式中
M
WP
—— 作用在负载轴上峰值工作力矩（ N·cm ）；
M
FP
—— 作用在负载轴上峰值磨擦力矩（ N·cm ）；
ε
LP
—— 负载轴的峰值角加速度（ rad/s2 ）；
J
M
—— 电机转动惯量（ kg·cm
2
）；
J
L
—— 负载转动惯量（ kg·cm
2
）；
J
GM
—— 传动装置各转动零件折算到电机轴上的转动惯量（ kg·cm
2
）；
η —— 传动装置的效率；
i
t
—— 总传动比。
载荷是设计机电系统的基本依据。确定载荷时，应根据设备本身功能要求和工作
环境等情况，逐项分析载荷的类型及大小，然后再进行综合。
综合方法有“力矩峰值综合”和“力矩均方综合”。
（ 1 ）力矩峰值综合及峰值力矩特性
“ 力矩峰值综合”就是将各种载荷的峰值直接代数相加。折算到电机轴上的负载峰值力矩
M
LPM
为
（ 4-1 ）
2
WP
FP L
LPM M GM t LP
t t t
M
M J
M J J i
i i i
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