该硬件电路设计是基于STM32F405NR芯片进行设计,其中电机驱动,陀螺仪以及稳压电路采用的外接模块,电机驱动为TB6612,陀螺仪为JY61,稳压电路为TPS5430,最小系统板与外拓板可直接连接使用,可作为电赛参赛使用,但需注意电池保护,避免tb6612被击穿
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