stm32f405编码电机程序及原理图.rar

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基于stm32F405RGT6的三轮小车程序,里面包含编码器的初始化,定时器,pwm以及pid调节,还初始化了串口,模拟I2C,还有按键功能,这份代码包含控制三个编码电机的三轮小车代码,附带一张原理图,有助于更快了解代码

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    ice_9 资料内容很详细
    2020-05-08
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