基于51单片机的智能饮水机系统.zip

/////////////////////////////////////////////////////// //基于51的智能饮水机 /*模块及接线： DS1302 DAT P3^3; RST P3^5; CLK P3^6; VCC 5V GND GND ISD1820 VCC 5V GND GND P-E P1^1 DS18B20 VCC 5V GND GNd DQ P3^7 继电器 VCC 5V GND GND S P2^4 HX711称重模块 VCC 5V GND GND DT P2^1 SCK P2^0 LED 黄色 P1^2 绿色 P1^3 红色 P1^4 */ /////////////////////////////////////////////////////// #include "ds1302.h" #include "main.h" #include "HX711.h" #include "uart.h" #include "LCD1602.h" #include "temp.h" #define GapValue 390 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned long HX711_Buffer = 0; unsigned long Weight_Maopi = 0; long Weight_Shiwu = 0; unsigned char flag = 0; bit Flag_ERROR = 0; bit Flag_send = 0; sbit speak= P3^5; unsigned char a; uint e,i,l,q,c,b,g,h,i,f,j,wendu=30,min=0; uint time_1=0,zh_1,zh_2; uchar smg[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'}; uchar smg1[1]={'-'}; unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; uchar time1[7]; //校准参数 //因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。 //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。 //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。 //该值可以为小数 sbit LED=P2^1; sbit k1=P1^5; //定义P15口是k1 sbit k2=P1^6; sbit k3=P1^7; sbit LED1=P1^4; sbit LED2=P1^3; sbit LED3=P1^2; sbit PE=P1^1; sbit relay=P2^4; uchar bcd_to_hex(uchar dat1) { uchar temp; temp=((dat1>>4)*10+(dat1&0x0f)); return temp; } //uchar hex_to_bcd(uchar dat2) //{ // uchar temp; // temp=(((dat2/10)<<4)+(dat2%10)); // return temp; //} void datapros() { Ds1302ReadTime(); e=bcd_to_hex(TIME[2])/10; i=bcd_to_hex(TIME[2])%10; l=bcd_to_hex(TIME[1])/10; q=bcd_to_hex(TIME[1])%10; if(q-min==1) time_1++; min=q; c=bcd_to_hex(TIME[0])/10; b=bcd_to_hex(TIME[0])%10; // LCD1602_write_com(0x80+0x40+7); // LCD1602_write_data(smg[e]); // LCD1602_delay_ms(1); // // LCD1602_write_com(0x80+0x40+8); // LCD1602_write_data(smg[i]); // LCD1602_delay_ms(1); // // LCD1602_write_com(0x80+0x40+9); // LCD1602_write_data(smg1[0]); // LCD1602_delay_ms(1); // // LCD1602_write_com(0x80+0x40+10); // LCD1602_write_data(smg[l]); // LCD1602_delay_ms(1); // // LCD1602_write_com(0x80+0x40+11); // LCD1602_write_data(smg[q]); // LCD1602_delay_ms(1); // // LCD1602_write_com(0x80+0x40+12); // LCD1602_write_data(smg1[0]); // LCD1602_delay_ms(1); // // LCD1602_write_com(0x80+0x40+13); // LCD1602_write_data(smg[c]); // LCD1602_delay_ms(1); // // LCD1602_write_com(0x80+0x40+14); // LCD1602_write_data(smg[b]); // LCD1602_delay_ms(1); LCD1602_write_com(0x80+0x40+15); LCD1602_write_data(smg[time_1]); LCD1602_delay_ms(1); } void keypros() { if(k1==0) //输入密码 { LCD1602_delay_ms(10); if(k1==0) //再次判断按键是否按下 { wendu++; LCD1602_write_com(0x80+0x40+13); LCD1602_write_data(smg[c]); LCD1602_delay_ms(1); LCD1602_write_com(0x80+0x40+13); LCD1602_write_data(smg[c]); LCD1602_delay_ms(1); } while(!k1); //检测按键是否松开 } if(k2==0) //设置密码 { LCD1602_delay_ms(10); if(k2==0) //再次判断按键是否按下 { wendu--; } while(!k2); //检测按键是否松开 } if(k3==0) //输入管理员密码 { LCD1602_delay_ms(10); //消除抖动 一般大约10ms if(k3==0) //再次判断按键是否按下 { LCD1602_write_com(0x80+0x40+12); LCD1602_write_data('O'); LCD1602_delay_ms(1); LCD1602_write_com(0x80+0x40+13); LCD1602_write_data('K'); LCD1602_delay_ms(1000); LCD1602_delay_ms(1000); } while(!k3); //检测按键是否松开 } LCD1602_write_com(0x80+0x40+12); LCD1602_write_data(smg[wendu/10]); LCD1602_delay_ms(1); LCD1602_write_com(0x80+0x40+13); LCD1602_write_data(smg[wendu%10]); LCD1602_delay_ms(1); } void LcdDisplay(int temp) //lcd显示 { float tp; if(temp< 0) //当温度值为负数 { LCD1602_write_com(0x87); //写地址 80表示初始地址 SBUF='-';//将接收到的数据放入到发送寄存器 while(!TI); //等待发送数据完成 TI=0; //清除发送完成标志位 LCD1602_write_data('-'); //显示负 //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码 temp=temp-1; temp=~temp; tp=temp; temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点 //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就 //算由?.5，还是在小数点后面。 } else { LCD1602_write_com(0x87); //写地址 80表示初始地址 LCD1602_write_data(' '); //显示正 SBUF='+';//将接收到的数据放入到发送寄存器 while(!TI); //等待发送数据完成 TI=0; //清除发送完成标志位 tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量 //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身 temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点 //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就 //算加上0.5，还是在小数点后面。 } datas[0] = temp / 10000; datas[1] = temp % 10000 / 1000; datas[2] = temp % 1000 / 100; datas[3] = temp % 100 / 10; datas[4] = temp % 10; LCD1602_write_com(0x80+8); //写地址 80表示初始地址 LCD1602_write_data('0'+datas[1]); //十位 LCD1602_write_com(0x80+9); //写地址 80表示初始地址 LCD1602_write_data('0'+datas[2]); //个位 LCD1602_write_com(0x80+10); //写地址 80表示初始地址 LCD1602_write_data('.'); //显示 ‘.’ LCD1602_write_com(0x80+11); //写地址 80表示初始地址 LCD1602_write_data('0'+datas[3]); //显示小数点 LCD1602_write_com(0x80+12); //写地址 80表示初始地址 LCD1602_write_data('0'+datas[4]); //显示小数点 } //**************************************************** //主函数 //**************************************************** void main() { Uart_Init(); Send_Word("Welcome to use!\n"); Init_LCD1602(); Ds1302Init(); LCD1602_write_com(0x80); LCD1602_write_word("Wendu:"); LCD1602_write_com(0x80+0x40); LCD1602_write_word("Set wendu:"); Delay_ms(1000); //延时,等待传感器稳定 Get_Maopi(); //称毛皮重量 while(1) { LED3=1; PE=1; if(RI == 1) { a=SBUF;//获取接收数据 RI = 0; // switch (a) { case 'a': Get_Weight(); Send_ASCII(Weight_Shiwu/1000 + 0X30); Send_ASCII(Weight_Shiwu%1000/100 + 0X30); Send_ASCII(Weight_Shiwu%100/10 + 0X30); Send_ASCII(Weight_Shiwu%10 + 0X30); Send_Word("g-"); break; case 'b': Get_Maopi(); break; case 'c': Flag_send=1; break; case 'd': Flag_send=0; break; } } Get_Weight(); //称重 Scan_Key(); //显示当前重量 if( Flag_ERROR == 1) { Send_Word("ERROR\n"); LCD1602_write_com(0x80+0x40); LCD1602_write_word("ERROR "); speak=0; } else { speak=1; // LCD1602_write_com(0x80+0x40); // LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0X30); // LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0X30); // if((zh_1-Weight_Shiwu%1000/100)==1) // zh_2=1; // zh_1=Weight_Shiwu%1000/100; // LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0X30); // LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0X30); // LCD1602_write_word(" g"); if( Flag_send == 1) { Send_ASCII(Weight_Shiwu/1000 + 0X30); Send_ASCII(Weight_Shiwu%1000/100 + 0X30); Send_ASCII(Weight_Shiwu%100/10 + 0X30); Send_ASCII(Weight_Shiwu%10 + 0X30); Send_Word("g-"); } } datapros(); keypros(); LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp()); if(datas[1]*10+datas[2]>=wendu) { relay=0; LED2=1; LED1=0; } else { relay=1; LED2=0; LED1=1; } if((zh_1-Weight_Shiwu%1000/100)==1)