FPGAMPSoC_XCZU4EV驱动OV5640摄像头采集视频实现霍夫变换的直线检测（VivadoHLS实现）.zip

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FPGA

5星 · 超过95%的资源 121 浏览量 2023-04-28 13:37:42 上传评论收藏 41.78MB ZIP 举报

本项目涉及的核心技术是FPGA（Field-Programmable Gate Array）系统级设计与OV5640摄像头的集成，以及视频处理中的霍夫变换直线检测。这些技术在现代电子设备，尤其是嵌入式系统中有着广泛的应用。下面将详细阐述相关知识点。 FPGA是一种可编程逻辑器件，它允许用户根据需求定制硬件电路。MPSoC（Multi-Processor System on Chip）是FPGA的一种高级形式，集成了处理器核和可编程逻辑，提供更高的计算性能和灵活性。XCZU4EV是Xilinx公司的UltraScale+系列FPGA，具有高性能和低功耗特性，适用于各种嵌入式系统设计，如图像处理、数据通信等。 OV5640是OmniVision公司生产的一款高分辨率CMOS图像传感器，常用于手机、监控摄像头等设备中。它能提供高质量的数字图像，支持多种分辨率和帧率。在FPGA设计中，OV5640通常通过MIPI CSI-2接口与FPGA连接，进行图像数据的实时采集和传输。 Vivado HLS（High-Level Synthesis）是Xilinx提供的工具，它将高级语言（如C++或OpenCV）编程转化为硬件描述语言（如Verilog或VHDL），使得设计者可以以软件思维来开发硬件，提高设计效率和可读性。在本项目中，Vivado HLS被用来实现霍夫变换算法，这是图像处理中的一个重要步骤，用于检测图像中的直线。霍夫变换是一种经典的几何形状检测方法，尤其适用于直线检测。在图像处理中，它将像素空间的直线转换为参数空间的点，通过累计参数空间的点来找出可能存在的直线。这一过程包括创建霍夫平面，累加计数，以及检测阈值以上的峰值，从而确定直线的参数。在实际应用中，FPGA利用其并行处理能力，可以在硬件级别快速执行霍夫变换算法，实现实时视频流的直线检测。这在自动驾驶、机器视觉、工业自动化等领域有重要价值，因为它们往往需要高速、低延迟的图像处理结果。总结来说，这个项目结合了FPGA MPSoC设计、OV5640摄像头接口技术、Vivado HLS高级语言编程以及霍夫变换的硬件实现，展示了如何构建一个实时的、基于硬件的视频处理系统。这种系统设计不仅提高了处理速度，还降低了功耗，是现代嵌入式系统和物联网设备中常用的技术方案。

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FPGA MPSoC_XCZU4EV驱动OV5640摄像头采集视频实现霍夫变换的直线检测（Vivado HLS实现）.zip （764个子文件）

a.g.0 119KB

HoughPolar.adb 39.49MB

HoughPolar.bind.adb 29.53MB

HoughPolar.sched.adb 24.34MB

HoughLines2.adb 7.11MB

Sort_insert.adb 5.41MB

HoughLines2.bind.adb 5.01MB

Sort_insert.bind.adb 4.3MB

HoughLines2.sched.adb 4.11MB

Sort_insert.sched.adb 3.68MB

Loop_1_proc244.adb 1.32MB

Filter2D.adb 1012KB

Loop_1_proc244.bind.adb 982KB

Loop_1_proc244.sched.adb 841KB

Filter2D.bind.adb 726KB

Filter2D.sched.adb 616KB

sin_or_cos_float_s.adb 581KB

GetTopLines.adb 538KB

hough_transform_line.adb 460KB

sin_or_cos_float_s.bind.adb 419KB

GetTopLines.bind.adb 396KB

sin_or_cos_float_s.sched.adb 350KB

hough_transform_line.bind.adb 336KB

GetTopLines.sched.adb 325KB

AXIvideo2Mat.adb 303KB

scaled_fixed2ieee.adb 295KB

hough_transform_line.sched.adb 248KB

CvtColor.adb 218KB

scaled_fixed2ieee.bind.adb 213KB

AXIvideo2Mat.bind.adb 212KB

scaled_fixed2ieee.sched.adb 174KB

Mat2AXIvideo.adb 173KB

AXIvideo2Mat.sched.adb 164KB

CvtColor.bind.adb 156KB

CvtColor.sched.adb 128KB

CvtColor_1.adb 124KB

Mat2AXIvideo.bind.adb 118KB

Block_Mat_exit519_pr.adb 99KB

Mat2AXIvideo.sched.adb 91KB

CvtColor_1.bind.adb 86KB

Block_Mat_exit519_pr.bind.adb 70KB

CvtColor_1.sched.adb 66KB

Block_Mat_exit519_pr.sched.adb 56KB

Sobel.adb 37KB

Sobel.bind.adb 23KB

Sobel.sched.adb 17KB

autopilot.apfmapping 899B

vivado_hls.app 951B

solution1.aps 4KB

.automg_exit 32B

.autopilot_exit 22B

sim.bat 68B

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a.pp.bc 9.64MB

a.g.bc 9.64MB

a.pp.0.bc 9.63MB

a.o.1.bc 9.38MB

a.g.1.bc 9.38MB

a.o.2.bc 7.75MB

a.o.3.bc 7.71MB

a.o.1.tmp.bc 7.41MB

a.g.2.prechk.bc 5.94MB

a.g.2.bc 5.94MB

hough_transform_line.bc 2.82MB

hough_transform_line.g.bc 2.82MB

useless.bc 160KB

xhough_transform_line_linux.c 5KB

xhough_transform_line.c 2KB

xhough_transform_line_sinit.c 1KB

HoughPolar_1.cpp 2.27MB

hough_transform_line.pragma.1.cpp 2.11MB

hough_transform_line.pragma.2.cpp 2.11MB

hough_transform_line.pragma.0.cpp 2.11MB

hough_transform_line.pp.0.cpp 2.11MB

HoughLines2_1.cpp 861KB

Sort_insert.cpp 579KB

HoughPolar_8.cpp 498KB

HoughPolar_6.cpp 346KB

HoughPolar_2.cpp 341KB

HoughLines2_3.cpp 318KB

HoughPolar_3.cpp 271KB

HoughPolar_7.cpp 259KB

HoughPolar_9.cpp 244KB

HoughPolar_5.cpp 244KB

HoughPolar_4.cpp 210KB

HoughPolar_10.cpp 138KB

Loop_1_proc244.cpp 124KB

Filter2D.cpp 112KB

HoughLines2_2.cpp 99KB

hough_transform_line.cpp 84KB

HoughPolar_11.cpp 75KB

AXIvideo2Mat.cpp 68KB

sin_or_cos_float_s.cpp 63KB

Block_Mat_exit519_pr.cpp 55KB

GetTopLines.cpp 50KB

Mat2AXIvideo.cpp 48KB

CvtColor.cpp 42KB

共 764 条

regslice_core hough_transform_lbkb hough_transform_lcud hough_transform_ldEe hough_transform_lhbi Filter2D_k_buf_0_eOg scaled_fixed2ieeeibs scaled_fixed2ieee_c hough_transform_lncg hough_transform_locq hough_transform_locq hough_transform_lpcA hough_transform_lqcK sin_or_cos_float_jbC sin_or_cos_float_kbM sin_or_cos_float_lbW sin_or_cos_float_mb6 hough_transform_lrcU hough_transform_lsc4 hough_transform_lvdy hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI hough_transform_lwdI Sort_insert_accumtde hough_transform_lwdI_x hough_transform_lxdS hough_transform_lduH HoughLines2_p_accyd2 HoughLines2_p_accdsG hough_transform_ldzI hough_transform_ldAI hough_transform_ldBI hough_transform_ldCI regslice_core fifo_w32_d6_A fifo_w32_d2_A fifo_w32_d6_A fifo_w32_d2_A fifo_w32_d4_A fifo_w32_d4_A fifo_w32_d5_A fifo_w32_d5_A fifo_w32_d7_A fifo_w32_d7_A fifo_w32_d8_A fifo_w32_d8_A fifo_w8_d2_A fifo_w8_d2_A fifo_w8_d2_A fifo_w32_d2_A fifo_w32_d2_A fifo_w8_d2_A fifo_w8_d2_A fifo_w8_d2_A fifo_w8_d2_A fifo_w8_d2_A fifo_w8_d2_A start_for_Sobel_U0 start_for_HoughLidFJ start_for_CvtColodGJ start_for_Mat2AXIdHJ start_for_CvtColodIJ hough_transform_line_AXILiteS_s_axi regslice_core Block_Mat_exit519_pr AXIvideo2Mat CvtColor Filter2D Sobel scaled_fixed2ieee sin_or_cos_float_s HoughPolar Sort_insert GetTopLines HoughLines2 Loop_1_proc244 CvtColor_1 Mat2AXIvideo hough_transform_line

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