### 第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程
#### 第一节 常用功能指令
在本章节中，我们将深入了解FANUC系统数控铣床与加工中心编程的相关知识点，包括常用的功能指令及其具体应用。
### 一、FANUC系统数控铣床/铣削中心的功能
FANUC系统广泛应用于数控机床领域，尤其是对于数控铣床和加工中心来说，提供了丰富的编程功能，使得操作更加灵活和高效。以下是一些关键功能：
1. **绝对值/增量值编程**：
- **绝对值编程**（`G90`）：这是一种编程方式，其中所有坐标都是相对于工件坐标系的原点定义的。例如，`G90 G01 X40.0 Y30.0 F80` 表示刀具从当前位置移动到X=40.0,Y=30.0的位置，并以每分钟80mm的速度进行直线插补。
- **增量值编程**（`G91`）：在这种编程方式下，坐标值是相对于上一个位置定义的增量。例如，`G91 G01 X40.0 Y30.0 F80` 表示从当前位置开始，向X方向移动40.0mm，向Y方向移动30.0mm。
2. **快速点定位**（`G00`）：
- `G00`用于快速将刀具定位到指定坐标点，但不会进行加工。格式为`G00 X_Y_Z_`，其中X、Y、Z代表目标位置的坐标。需要注意的是，G00指令的速度是由机床参数预先设置的，不能通过F地址来改变。
3. **直线插补**（`G01`）：
- `G01`指令使刀具以指定的速度沿着直线路径移动到指定的目标位置。格式为`G01 X_Y_Z_F_`，其中X、Y、Z代表目标位置坐标，F代表进给速度。例如，`G01 X20.0 Y50.0 F80` 指令表示刀具以每分钟80mm的速度从当前位置直线移动到X=20.0,Y=50.0的位置。
4. **圆弧插补**（`G02`、`G03`）：
- 圆弧插补可以采用两种方式编写程序：圆心法和半径法。圆心法通过指定圆心位置和终点位置来实现圆弧加工，而半径法则通过指定圆弧半径和终点位置来完成。
- **圆心编程**：格式为`G17 G02/G03 X_Y_I_J_` 或 `G18 G02/G03 X_Z_I_K_` 或 `G19 G02/G03 Y_Z_J_K_`，其中I、J、K代表圆心相对于起点的坐标。
- **半径编程**：格式为`G02/G03 X_Y_R_`，其中R为圆弧半径。需要注意的是，当圆弧所含的角度大于180度时，R取负值；小于或等于180度时，R取正值。
- **整圆编程**：当需要加工整圆时，可以只使用圆心坐标（I、J、K），而无需指定半径值。
5. **任意角度倒棱角C/倒圆弧R**：
- 在直线插补（`G01`）或圆弧插补（`G02`、`G03`）指令后附加`C`或`R`可以实现倒棱或倒圆。例如，`G01 X20.0 Y30.0 C5.0` 表示在直线插补的同时，在终点处自动进行倒棱处理，倒棱距离为5.0mm。
### 二、简单指令介绍
#### 1. 绝对值/增量值编程
- **绝对值编程**：使用G90指令，以工件坐标原点为基准，指示刀具的终点坐标。例如，`G90 G01 X40.0 Y30.0 F80` 表示从当前点移动到X=40.0,Y=30.0的位置。
- **增量值编程**：使用G91指令，以刀具起点为基准，指示刀具终点坐标相对于起点的增量。例如，`G91 G01 X-20.0 Y20.0` 表示从当前点向X方向移动-20.0mm，向Y方向移动20.0mm。
#### 2. 快速点定位（`G00`）
- 格式：`G00 X_Y_Z_`
- 功能：快速定位至指定坐标，不进行加工。
#### 3. 直线插补（`G01`）
- 格式：`G01 X_Y_Z_F_`
- 功能：以指定速度沿直线路径移动至指定坐标。
#### 4. 圆弧插补（`G02`、`G03`）
- **圆心编程**：
- 格式：`G17 G02/G03 X_Y_I_J_`
- 示例：`G17 G02 X20.0 Y30.0 I5.0 J10.0 F80`
- **半径编程**：
- 格式：`G17 G02/G03 X_Y_R_`
- 示例：`G17 G02 X20.0 Y30.0 R5.0 F80`
#### 5. 任意角度倒棱角C/倒圆弧R
- **倒棱**：在直线插补指令后添加`C`，例如`G01 X20.0 Y30.0 C5.0`。
- **倒圆**：在直线插补指令后添加`R`，例如`G01 X20.0 Y30.0 R5.0`。
以上是对FANUC系统数控铣床与加工中心编程中的常用功能指令的详细介绍。通过这些指令的应用，可以实现各种复杂的零件加工任务。在实际操作过程中，还需要根据具体的加工需求选择合适的指令组合，以达到最佳的加工效果。
