《FANUC系统数控铣床与加工中心编程》学习教案主要涵盖了FANUC数控系统在铣削加工中的常用功能指令，这些指令对于理解和操作数控铣床及加工中心至关重要。以下是详细的知识点解析：
1. 绝对值/增量值编程（G90/G91）
- **绝对值编程（G90）**：在使用G90指令时，程序中的坐标值是以工件坐标原点为基准的绝对坐标，表示刀具移动的终点。例如，G90 G01 X40.0 Y30.0 F80 表示刀具沿X轴向右移动40.0mm，沿Y轴向上移动30.0mm，进给速度为F80。
- **增量值编程（G91）**：与绝对值相反，G91指令后的坐标值是相对于刀具起点的增量。如G91 G01 X40.0 Y30.0 F80，表示刀具相对于当前位置向右移动40.0mm，向上移动30.0mm。
2. 快速点定位（G00）
- **G00指令**：用于快速移动刀具到指定位置，速度由机床参数设定，不受F地址控制。通常用于加工前的快速定位和加工后的快速退刀。在执行G00时，联动轴的轨迹可能不是直线，并且在进刀和退刀时，先移动X、Y轴，再进行Z轴的操作。
3. 直线插补（G01）
- **G01指令**：刀具以联动方式，按照F指定的进给速度，沿线性路径移动到目标点。例如，G01 X20.0 Y50.0 F100，表示刀具以100mm/min的速度从当前位置直线移动到X=20.0，Y=50.0的位置。
4. 圆弧插补（G02、G03）
- **圆心法和半径法**：圆弧插补可以使用圆心坐标（I、J、K）或半径R来编程。圆心法适用于已知圆心位置，半径法适用于已知圆弧半径。
- **整圆编程**：整圆编程可以使用I、J、K指定圆心坐标，如G02 I-20.0。R值为0时，机床不会动作，而R为负值时，圆弧包含的弧度大于π。
5. 倒棱角C和倒圆弧R
- **倒棱角C**：在直线插补后添加C，系统会自动生成倒棱角。C后的数值代表未倒角前的假想交点到倒角起点和终点的距离。
- **倒圆弧R**：在圆弧插补后添加R，系统会自动生成倒圆角。R后的数值表示倒圆的半径。
注意事项：
- 在编写倒棱角和倒圆弧程序时，需注意它们只能在同一插补平面上插入。
- 如果倒棱或倒圆超出了原本的插补范围，系统会发出报警（如P/S55）。
- 在变更坐标系（G92、G52~G59）或回参考点（G28~G30）后，不能再使用倒棱C和倒圆R指令。
- 当直线与直线、直线与圆弧或两圆弧之间的切线角度在±1°以内时，倒棱和倒圆的程序段被视为移动量为0，可能会引发报警。
以上内容涵盖了FANUC系统数控铣床和加工中心编程的基本概念和关键指令，对于理解和操作FANUC系统的铣削加工非常有帮助。深入理解并熟练掌握这些指令，能有效提高加工精度和效率。
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