基于matlab实现模糊控制的一级倒立摆仿真,采用TS模型,TTS模糊模型,是非线形复杂系统模糊建模中一个典型的模糊动态模型。这类模型采用的模糊规则:其前件是依据系统输入、输出间是否存在局部线形关系来进行划分;而其后件是多项式线形方程来表达,从而构成各条规则间的线形组合,使非线形系统的全局输出具有良好的线性描述特性。.rar
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