基于matlab采用彩色图像进行路径的识别

I=imread('RoadG2.jpg'); I1=I(:,:,1); I2=I(:,:,2); I3=I(:,:,3); [y,x,z]=size(I); d1=zeros(y,x); d2=d1; myI=double(I); I0=zeros(y,x); for i=1:x for j=1:y d1(j,i)=sqrt((myI(j,i,1)-105)^2+(myI(j,i,2)-110)^2+(myI(j,i,3)-110)^2); % Euler距离计算 d2(j,i)=sqrt((myI(j,i,1)-200)^2+(myI(j,i,2)-160)^2+(myI(j,i,3)-0)^2); if (d1(j,i)>=d2(j,i)) I0(j,i)=1; % 颜色聚类 end end end J=I0; tic SE=strel('rectangle', [20 15]); % 形态学“闭”运算 IM=imclose(J,SE); t=toc figure(1);imshow(I); figure(2);subplot(1,3,1);imhist(I1);title('R'); subplot(1,3,2);imhist(I2);title('G'); subplot(1,3,3);imhist(I3);title('B'); figure(4);imshow(I0); figure,imshow(IM);