欧瑞SD10伺服说明书

所需积分/C币:45 2018-01-16 14:42:37 3.37MB PDF
收藏 收藏
举报

欧瑞SD10伺服说明书,欢迎大家下载,最新版本说明书!!
11 目录 前言…… 目录…...11 概要 1.1产品的确认 1.1.1产品确认事项. 1.1.2伺服驱动器的铭牌 非 1.1.3伺服电机的铭牌. 1.2产品各部分名称 1.2.1伺服驱动器各部分名称 233 1.2.2伺服电机各部分名称 1.3整机构成图.. 二选型. 2.1伺服驱动器选型 4555 2.1.1伺服驱动器命名规则 2.1.2伺服驱动器性能指标 2.1.3伺服驱动器安装尺寸 22伺服电机选型 11 22.1伺服电机命名. 三安装 12 3.1伺服驱动器的安装 3.1.1伺服驱动器安装环境 12 3.1.2伺服驱动器安装方式 12 3.1.3伺服驱动器安装方向与空间 14 3.2伺服电机的安装 3.2.1伺服电机安装环境… 322伺服电机安装方式 555 四配线 16 4.1主电路配线 4.1.1主电路接线端子的名称与功能. 41.2主电路端子的配线 18 41.3典型主电路配线实例 19 4.1.4电抗器的配线 4,2编码器配线 22 42.1编码器连接器端子排列. 22 4.,2.2编码器连接器端子名称及功能 22 4.3输入输出信号配线… 23 43.1输入输出信号连接器端子排列 4.3.2输入输出信号端子名称及功能 24 44输入输出信号接口电路…. 26 44.1开关量输入接口 26 442开关量输出接口 27 44.3指令脉冲输入接口 28 4.4.4编码器脉冲分频输出接口∴...30 44.5模拟量指令输入接口 44.6模拟量监控输出接口. 非 .31 4.5可编程输入输出信号端子的功能设定和状态监控.. .32 4.5.1可编程输入信号端子功能设定∴… 32 4.52可编程输出信号端子功能设定 35 4.5.3各模式下输入端子的默认功能 36 4.5.4各模式下输出端子的默认功能 40 45.5输入输出端子状态监控 242 4.6输入输出信号(CN3)的连接实例..43 4.6.1模拟量速度模式的连接实例 43 46.2位置脉冲模式的连接实例 …4 463内部寄存器位置模式的连接实例 45 4.6.4模拟量转矩模式的连接实例 46 46.5内部寄存器速度模式的连接实例.47 46.6内部寄存器转矩模式的连接实例… 48 4.67外部模拟量速度与位置脉冲指令混合模式的连接实例 49 4.7电磁抱闸的配线…50 48多台联机使用时的配线 51 五面板操作及用户参数的使用 53 5.1操作面板的说明 5.1.1操作面板各部分说明 51.2操作面板各部分功能....3 52用户参数使用说明 54 52.1用户参数的显示及表示方法 54 5.22参数值的显示及引用方式 54 523参数具体说明的方式 55 53面板操作步骤…56 5.3.1用户参数区的切换 56 53.2监控功能区参数使用举例 …57 533辅助区参数使用举例 58 534用户参数的设置 …59 六运行 60 6.1电机参数设定 …60 6.2试运行 62 62.1电角度识别及相序辨识 622点动运行 64 62.3模拟量速度模式下的运行步骤. ∴65 62.4位置脉冲模式下的运行步骤. …66 62.5机械与伺服电机配套试运行…… 7 63控制模式的选择 .72 64通用功能的设定 64.1用户密码的设定 6.42驱动器状态显示设置 73 643恢复出厂 73 644伺服ON设定 74 64.5电机旋转方向的切换 74 64.6机械原点设定 .75 6.47超程保护功能.......176 648振动抑制功能 78 649制动的设定 ……81 6.4.10模拟量监控输出 .85 6.5绝对值编码器的使用方法 86 6.5.1电池的使用方法.….…..….…….………86 6.52电池的更换 87 6.6伺服增益调整 88 6.6.1增益参数总览 88 6.6.2增益参数说明 6.6.3伺服增益切换设置. …91 67模拟量速度模式运行 6.7.1用户参数设定 6.7.2输入信号 95 673软起动功能.… 96 6.74S曲线平滑功能.96 6.7.5速度到达信号输出功能 97 6.7.6零速度箝位功能 98 6.7.7编码器脉冲分频输出 98 6.8位置脉冲指令模式运行 101 6.8.1用户参数设定.101 682位置脉冲指令 102 6.8.3内部寄存器位置模式 102 684电子齿轮设定 106 6.8.5原点检索功能.........….....108 68.6机械原点检索功能...16 6.8.7指令脉冲禁止功能 118 688指令脉冲清除功能. ,118 6.8.9中断定长功能 …119 6.8.10位置到达信号输出功能. 120 6.8.11位置环跟踪误差警告输出功能 ……120 6.8.12位置环跟踪误差过大报警功能 121 6.8.13脉冲输入滤波频率 121 6.8.14位置环滤波时间常数. 121 69模拟量转矩模式运行∴..122 691用户参数设定 ……122 692转矩指令输入.123 693转矩模式控制时的速度限制..124 694转矩模式下速度平滑功能 124 6.10内部寄存器速度模式下的运行 126 6.10.1用户参数设定 .126 6.10.2输入信号的设定 ………127 6.10.3内部设定速度运行 127 6.11内部寄存器转矩模式下的运行…128 6.12转矩限制 129 6.12.1内部最大转矩限制 129 6.12.2受端子控制的转矩限制...129 6.12.3模拟量转矩限制 130 6.13其它输出信号 13 6.13.1伺服报警输出,报警代码输出 131 6.13.,2伺服准备好输出.… …131 6.13.3过载预警信号输出 .131 6.13.4旋转检出. 132 6.13.5电机堵转保护 133 6.14时序控制 134 6.15混合模式下的运行… 136 6.15.1内部速度及位置脉冲 136 6.15.2模拟量速度及位置脉冲 ……137 6.153模拟量速度及内部寄存器位置……. 138 6.154内部速度及内部寄存器位置...……139 6.15.5转矩模式及位置脉冲......1240 6.156转矩模式及内部寄存器位置 141 6.15.7位置脉冲及内部寄存器位置.. 142 6.15.8内部速度及模拟量速度模式...143 6.159速度模式及转矩模式 144 6.15.10模拟量转矩模式及内部寄存器转矩 146 七用户参数概览…147 7.1监控功能区(LO-□口) 148 2辅助功能区(SO-口口) 149 73主功能区(PO□口)… ……152 74电机参数区(HO口口口) ……166 八维护与检查..167 8.1故障的诊断及处理措施 167 8.1.1报警显示一览… …167 8.12报警原因及排除方法 ……168 8.1.3其他故障 172 8.2维护及保养.173 8.2.1日常检查与定期保养. .173 822内部零件更换 173 174 91通讯的说明 174 91.1 MODBUS概述 …174 91.2 MODBUS通讯协议 …174 91.3通讯相关参数……....179 91.4物理接口连接 180 十电机… 182 10.1伺服电机商标名称 182 10.1.1伺服电机的铭牌..182 10.1.2伺服电机的命名规则 183 10.2伺服电机技术规范 .184 10.21伺服电机型号 185 10.22伺服电机与SD10系列绝对值伺服驱动器的组合 ,187 10.24伺服电机安装尺寸....189 102.5伺服电机配线 195 10.26绝对值伺服电机编码器配线 …196 附录ISD10系列绝对值伺服驱动器/电机电缆一览表…198 敬告用户 199 概要 概要 1.1产品的确认 111产品确认事项 产品到货之后,请对如下项目进行检查并确认。 确认项目 检查内容 产品外观 查看产品外观,确认是否有因运输而产生的损伤 到货产品型号 査看伺服电机和伺服驱动器的铭牌,确认型号是否与订购的商品一致 附件完备性 核对随货清单,确认附件的型号和数量 电机轴运转状况手动旋转伺服电机主轴,可以轻松转动(带电磁抱闸的电机除外) 注意 ★受损的伺服电机、伺服驱动器,不可进行安装 ★伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用 ★在各项目确认过程中,如发现有任何疑问,请及时与本公司各地经销商或直接与本公司联系

...展开详情
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
抢沙发
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
上传资源赚积分or赚钱
最新推荐