欧瑞SD20-G最新通用伺服说明书

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欧瑞传动SD20-G最新通用系列伺服说明书,最新版欢迎大家下载!
前言 感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器!同时,您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务! 本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项,在安装、使用前请 仔细阅读。本手册随驱动器一起提供,请妥善保管,以备以后查阅和维护使用。 当您在使用中发现任何问题,而本手册无法为您提供解答时,请与本公司各地经销商或直接与本公 司联系咨询。我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务,并希望您能继续选用我们的产品,敬请提出宝 贵的意见和建议! 内容如有改动,恕不另行通知。版权所有,保留一切权利。 本公司致力于产品的不断改善和功能升级,手册提供资料如有变更,恕不一一通知。最新及详细版 使用手册会在公司网站( )上进行公布。 开箱验货 在开箱时,请认真确认 确认项目 说明 箱内含您订购的机器、 伺服驱动器用户手册、 到货产品是否与您订购的产品型号相符? 伺服驱动器配件。 请通过伺服电机以及驱动器铭牌型号进行确认。 请査看整机外表,产品在运输过程中是否有损坏的现 产品是否有损坏的地方? 象。若发现有损坏或者配件遗漏,请及时联系本公司 或与您的供应商联系解决。 能够用手轻轻转动属于正常,“带抱闸”的伺服电机 伺服电机旋转轴是否运行顺畅? 除外 ■安全标识 本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护,请务必遵守本手册中使用的如下 安全标识 △危险错误的操作将引发危险情况,号致人身伤亡 △注意 错误的操作将引发危险情况,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备。 另外,该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。 驱动器外壳上标识符的意义如下: A△ 电压高,有电击危险 表面热,禁止触摸 标准 本产品严格按照最新国际标准进行测试生产: 可调速电气传动系统安全要求 可调速电气传动系统,第三部分:产品的电磁兼容性标准及其 特定的试验方法 ∧危险敬请注意:请正确连接电子变压器线序,否则会导致危险! 电子变压器通用接线方式 输入 输出 伺服驱动器 零线 注意:端必须接零线 本手册使用须知: ■基本用语 除特殊说明,本手册中使用如下专有名词: 伺服驱动器:用来驱动和控制伺服电机。 伺服系统:伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围裝置构成的伺服控制系统。 用户参数:用于监控或设定驱动器相关参数,分为监控参数和设定参数。 监控参数只能査看不能修改;设定参数可以査看和修改,并可根据作用分为功能参数和数 据参数。 ■常用符号 本手册中为方便表示,特使用以下符号 模式的说明 :位置脉冲模式 :位置模式 内部寄存器位置模式 内部寄存器速度模式 :速度模式 所有模式 模拟量速度模式 转矩模式 :内部寄存器转矩模式 模拟量转矩模式 反斜杠()的使用 反斜杠用于配线电路图中,主要是对口默认逻辑的具体描述。 对于输入信号,带反斜杠表示输入侧导通时,该信号有效,即默认逻辑为正逻辑;不带反斜杠表示 输入侧不导通时,该信号有效,即默认逻辑为负逻辑。 对于输出信号,带反斜杠表示输岀侧常开,信号输岀时闭合;不带反斜杠表示输岀侧常闭,信号输 出时断开。 其他 表示禁止连接。 :表示无单位。 目录 前言 目录 ,,,,,,,,,,,,,.,,,,IV 用户提醒. 1.1安全注意事项介绍 1.2保存及搬运时的注意事项 1.3安装时的注意事项 1.4配线时的注意事项 1.5维护与检查时的注意事项 二产品信息 112223444 2.1驱动器介绍 2.1.1伺服驱动器铭牌与型号 2.1.2伺服驱动器组成 2.1.3伺服驱动器规格 2.1.4伺服系统整机构成图... 10 2.2伺服电机介绍 2.2.1伺服电机铭牌与型号 2.2.2伺服电机组成 2.2.3伺服电机型号 13 2.3伺服驱动器与电机匹配 16 三安装 20 3.1伺服驱动器的安装. ,20 3.1.1伺服驱动器的安装环境 3.1.2安装注意事项 21 3.1.3伺服驱动器尺寸 3.2伺服电机的安装 3.2.1安装场所 3.2.2环境条件 3.2.3安装注意事项.. 3.2.4伺服电机尺寸 四配线 ,33 4.1主电路配线 4.1.1主电路接线端子的名称与功能 4.1.2主回路端子示意图 4.1.3主电路端子的配线 4.1.4典型主电路配线实例 4.1.5主电路配线注意事项 4.1.6漏电保护断路器选型指导 4.2编码器配线 42 4.2.1绝对值编码器连接器端子排列 42 4.2.2旋转变压器型编码器连接器端子排列 4.2.3增量型编码器连接器端子排列 4.3输入输出信号配线 4.3.1位置指令输入信号以及功能介绍 47 4.3.2模拟量指令输入信号以及功能介绍 4.3.3模拟量输出信号以及功能介绍 52 4.3.4数字量输入信号以及功能介绍 53 4.3.5编码器分频输出信号以及功能介绍 56 4.3.6通讯配线 4.3.7多台联机使用时的配线 59 4.3.8绝对值编码器使用方法 61 4.4伺服驱动器和伺服电机连线. 63 4.4.1伺服驱动器和伺服电机编码器线连接. ,,,,63 4.4.2伺服驱动器和伺服电机动力线连接. 五面板操作及用户参数的使用 68 5.1操作面板的说明... 5.1.1操作面板各部分说明 68 5.2面板显示 69 5.2.1面板显示切换 69 5.2.2参数显示 5.3面板操作步骤 72 5.3.1监控功能区参数使用举例 5.3.2辅助区参数使用举例 5.3.3用户参数的设置举例 74 六运行 ,,,,,,,,,,,,,,,76 6.1基本参数设定 79 6.1.1运行前检查 79 6.1.2接通电源. 79 6.1.3参数设置. 80 6.1.4超程保护功能 6.1.5点动运行 6.1.6时序控制 87 6.1.7伺服的停止 89 6.2速度模式 94 6.2.1用户参数设定 94 6.2.2软启动. ,,,,101 6.2.3S曲线平滑功能 102 6.2.4零速度钳位 103 6.2.5速度相关输出 104 6.3转矩模式 107 6.3.1用户参数设定 ,,107 6.3.2软启动. 113 6.3.3转矩模式下速度限制 114 6.3.4转矩限制. 6.3.5转矩相关输出 116 6.4位置脉冲模式. 117 6.4.1用户参数设定 ,,,,,,,,117 6.4.2电子齿轮比设定 134 6.4.3位置指令滤波 137 6.4.4位置指令软启动 137 6.4.5位置指令禁止 6.4.6位置偏差清除 138 6.4.7分频输出功能 139 6.4.8原点检索功能 143 6.4.9机械原点检索功能 149 6.4.10中断定长功能 150 6.4.11位置脉冲相关D0O输出 152 6.4.12全闭环功能 153 6.4.13龙门同步功能 157 6.4.14电子凸轮功能. ,161 6.5混合模式 6.5.1用户参数设定 171 6.5.2内部速度与位置脉冲混合模式说明 6.5.3模拟量速度与位置脉冲混合模式说明 172 6.5.4模拟量速度与内部寄存器位置混合模式说明 173 6.5.5内部速度与内部寄存器位置混合模式说明 173 6.5.6转矩模式与位置脉冲混合模式说明 174 6.5.7转矩模式与内部寄存器位置混合模式说明 174 6.5.8位置脉冲与内部寄存器位置混合模式说明 175 6.5.9内部速度与模拟量速度混合模式说明 6.5.10速度与转矩混合模式说明 176 6.5.11模拟量转矩与内部寄存器转矩混合模式说明 177 6.6辅助功能 178 6.6.1用户密码设置. 179 6.6.2驱动器显示面板设置 179 6.6.3风扇控制 180 6.6.4参数拷贝功能 180 6.6.5恢复出厂功能 180 6.6.6电机保护功能 ,,,,,,,,181 6.6.7编码器脉冲滤波 ,,182 6.6.8转矩失调控制 183 6.6.9DI端口滤波时间 183 6.6.10其他输出信号 184 6.7高速计数器功能... 185 6.7.1概述 85 6.7.2高速计数 186 6.8内置PLC功能 192 6.8.1概述 192 6.8.2伺服内置PLC软件访问区域 192 6.8.3内置PLC程序设计 6.8.3.1数据传送指令 197 6.8.3.2算术指令 ,,,198 6.8.3.3逻辑运算指令 205 6.8.3.4程序控制指令 208 6.8.4内置PLC功能码... ,212 6.8.5内置PLC上位机使用以及应用举例 215 6.8.5.1应用举例 ,,,,,,,,218 6.8.6内置PLC通讯操作 20 6.8.6.1 MODBUS地址 220 6.8.6.2内置PLC的 DEBUG功能 221 七调整 .....222 7.1概述.. 222 7.2惯量识别 7.2.1离线式惯量识别. 224 7.2.2在线式惯量识别 226 7.3增益调整 227 7.3.1概述 227 7.3.2自动增益调整 228 7.3.3手动增益调整. ,230 7.3.4增益切换. 232 7.4振动抑制 234 7.4.1振动抑制功能 234 7.4.2低频振动抑制功能 八用户参数说明. 236 8.1.1监控功能区(Lo-□口) 237 8.1.2辅助功能区(So-□□) 240 8.1.3主功能区(Po-口囗口) 249 8.1.4电机参数区(Ho-口囗口) 277 8.1.5报警记录参数区(Ho2口口~Ho3囗). ,,,,279 8.1.6高速计数器参数区(PL口囗口) 282 8.1.7DI/D0分配基本功能规格定义 九维护与检查 297 9.1启动时的故障和报警处理 297 9.1.1位置控制模式 297

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sdn26909150 运动控制的好资料.
2019-02-28
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