基于STM32开发的智能小车，具有循迹，跟随，摇头避障，网络(蓝牙，4g,wifi)控制，支持语音控制该小车（源码+文档）

本项目利用STM32作为主控芯片，利用HAL库进行代码编写。该小车具有循迹，跟随，摇头避障，网络(蓝牙，4g,wifi)控制，支持语音控制该小车作为单片机STM32的学习目标，通过智能小车，对单片机的开发流程非常熟悉，循迹用基本I0口和简单的对比算法，跟随使用超声波模块，主要是对单片机定时器的应用，摇头是SG90舵机实现的，是对单片机PWM的应用，网络通信是UART协议及寄存器的配置学习，还有IIC协议的屏幕显示，测速算法等（源码+文档），开箱即用，非常优质的资源。 本项目利用STM32作为主控芯片，利用HAL库进行代码编写。该小车具有循迹，跟随，摇头避障，网络(蓝牙，4g,wifi)控制，支持语音控制该小车作为单片机STM32的学习目标，通过智能小车，对单片机的开发流程非常熟悉，循迹用基本I0口和简单的对比算法，跟随使用超声波模块，主要是对单片机定时器的应用，摇头是SG90舵机实现的，是对单片机PWM的应用，网络通信是UART协议及寄存器的配置学习，还有IIC协议的屏幕显示，测速算法等（源码+文档），开箱即用，非常优质的资源。