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高博SLAM十四讲教程.txt
高博SLAM十四讲教程.txt
SLAM
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SLAM十四讲优秀作业代码及文档.txt
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SLAM十四讲的课件代码,以及标准答案 帮助大家快速入门SLAM
awesome-slambook2:主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上,加入一些自己平时会用到的代码
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这是从修改的,感谢gao.xiang的书和代码,它对我学习vslam很有帮助。 我日常工作中一些有用的实用代码将被添加到其中。 灌书2
高博视觉slam十四讲代码
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视觉slam高博十四讲+ros机器人操作系统简析
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视觉slam高博十四讲 附送ros机器人操作系统简析 高清,完整版
高博slam资料
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slam算法,关于视觉slam十四讲,以及机器人操作系统ROS浅析
视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码
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高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本,解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题,无需源码安装Eigen 3.3.0,同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘...
SLAM即时定位和导航.pdf
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点云实战,动手熟悉SLAM,深入理解原理, 高博系列课程
高博修改的orbslam2带点云程序修改后的optimizer.cc
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编译高博的orbslam2_with_pointcloud 提示optimizer.cc出错后的修改版本
视觉SLAM 14讲 part1-9
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附件是高博视觉SLAM十四讲的1-9讲,其余部分后续上传。 该书是极好的视觉SLAM入门,另外其对应的程序也是极好的
SLAM经典入门资料与教程
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本人长期收集各类SLAM资料,包含教程,论文,原理等。比如高博十四讲,各类经典slam论文(RGB-D, ORB,GMAPPING...)
按照高博博客完成的slam工程代码,可直接运行
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按照高博博客完成的slam工程代码,可直接运行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
slambook2-master.zip
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高博的slam十四讲最新课件,包含所有代码以及slam十四讲的pdf版。
slam中EKF UKF PF 原理
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slam中EKF UKF PF 原理,算法原理简介,简单易懂,来自slam高博,
orb_slam2_for_myvideo+中文注释
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注:代码资源中CmakeLists.txt加入了中文注释,方便读者理解,可运行自己录制的视频序列也可运行高博的视频,亲测可用,详细介绍可参考博客:https://blog.csdn.net/whut_chengjun/article/details/103069881
ygz-stereo-inertial.tar
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这是YGZ立体惯性SLAM,一种立体惯性VO代码。它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计,如vi-sensor。它使用LK光流作为前端,并使用滑动窗口束调整作为后端。随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。高博写的基于LK...
高博版本的g2o库,不是官网下载的版本
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机器人学中的状态估计(高博翻译的)
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机器人学中的状态估计,学SLAM、机器人相关方向的可以下载
机器人学中的状态估计(中文)
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高博翻译的《机器人学中的状态估计》,SLAM,机器人,状态估计。
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(整和为一个文件)(2014-2020全国各地区原油加工量).rar
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(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
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用一片通用四运放芯片LM324组成电路,实现以下功能:用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft(V),f=500Hz的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量,选出f信号为uo2,uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx
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华为IPD产品研发流程完整版。非常的详细,很适合给新是的实习生做培训用!是我一直在用的流程管理,很适合学习与交流。
可编程语言标准IEC61131-3中文版.pdf
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OFDM完整仿真过程与教程.zip
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辛苦写了关于OFDM的详细仿真,从产生信息流到最终解调,包含星座图,误码率图。包括了相关技术的详细解释,(信道编码,扩频,导频,信道估计等)。注:本段程序不包括射频传输部分,即载波调制,基带调制为QPSK。具体的教程可以参考我的相关文章。
信号与系统——保研复习资料.pdf
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本文档为本人保研复习过程中撰写的信号与系统复习文档,参考书籍为吴大正老师主编的信号与线性系统分析(第四版),全文共43页,包含以下内容: 一、信号与系统(绪论) 二、连续系统的时域分析 三、离散系统的时域分析 四、傅里叶变换和系统的频域分析 五、连续系统的s域分析 六、离散系统的z域分析 七、系统函数 八、少量经典面试题(保研)
Landsat_WRS2.zip
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最全的Visio形状/图形库
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从不同地方搜集整理出来的Viso图标,全部文件都是Visio图形库的标准格式:VSS格式,内含有51个文件,分别对应类别。内容比较全面,包括常用图表、服务器图、各种符号图表、工作流程形状、绘制图表形状、网络和外设图、网络位置及物理逻辑图、最常使用的图表、办公室设备图及办公室附属设施图等等。
AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套.zip
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AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套。非原创,其中一批比较好的案例值得参考,元件库直接可用,简洁美观。分享给需要的人。
北理工+成电+东南——通信/信号保研面试真题.pdf
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本文档整理了本人在2019年推免过程中,面试老师问到的问题,本文具体包括以下三所院校:北京理工大学雷达技术研究所;电子科技大学泛在无线网络实验室、多维信息感知实验室、图像处理研究所;东南大学移动通信国家重点实验室。对于面试中涉及到的专业课问题,我在面试结束后查阅书籍并给出了个人解答,仅供参考。
数字信号处理——保研复习资料.pdf
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本文档为数字信号处理(DSP)复习文档,参考书籍为高西全老师主编的《数字信号处理——原理、实现及应用》第二版,全文共33页,包含以下内容: 一、绪论 二、时域离散信号与系统 三、时域离散信号和系统的频域分析 四、离散傅里叶变换( DFT)及其快速算法( FFT) 五、模拟信号数字处理 六、数字滤波器 七、IIR数字滤波器( IIRDF)设计 八、FIR数字滤波器( FIRDF)设计 九、少量经
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