STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在STM32中，定时器是一种重要的硬件资源，用于执行各种时间相关的任务，如周期性中断、脉冲宽度调制（PWM）、延时等。在STM32中设置定时器涉及多个步骤，下面将详细介绍如何配置STM32的定时器，以TIM2为例。
1. **基本配置**：
- 你需要设置定时器的基本结构体`TIM_TimeBaseStructure`。`TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period`表示定时器的自动装载寄存器值，即定时器溢出前的计数值，例如设为1000，意味着定时器从0开始计数，到达1000后产生中断。
- `TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler`用于分频，这里是35999，这意味着系统时钟被分频了36000倍，用于降低定时器的工作频率。
- `TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision`通常设为0，表示不分频。
- `TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode`选择计数模式，这里设为`TIM_CounterMode_Up`，即向上计数模式，从0开始递增直到溢出。
2. **初始化定时器**：
使用`TIM_TimeBaseInit()`函数根据结构体的内容初始化TIM2，然后通过`TIM_Cmd()`启用定时器。
```c
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
3. **使能定时器时钟**：
在配置定时器之前，必须先开启其对应的时钟。对于TIM2，使用`RCC_APB1PeriphClockCmd()`函数：
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
```
4. **配置中断**：
- 使用`TIM_ITConfig()`来使能定时器中断，例如更新中断（TIM_IT_Update）。
```c
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
```
- 接着，配置中断向量。在STM32中，中断向量表指示了每个中断服务函数的地址。`NVIC_Init()`函数用于设置中断优先级和使能中断。
```c
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
5. **中断向量表设置**：
如果程序在RAM中运行，中断向量表需设置在0x20000000，否则在Flash中设置为0x08000000。`NVIC_SetVectorTable()`函数完成此任务。
6. **编写中断服务函数**：
当定时器中断发生时，会跳转到指定的中断服务函数。对于TIM2更新中断，可以这样编写：
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
// 中断处理代码
}
}
```
7. **其他中断类型**：
STM32的定时器还可以配置其他类型的中断，如比较匹配中断（TIM_IT_CC1）。使能TIM2的比较通道1中断，并在中断服务函数中判断中断源：
```c
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
// CC1中断处理代码
}
}
```
通过以上步骤，你已经成功地配置了一个基本的STM32定时器，可以实现定时中断功能。根据实际需求，你可以扩展定时器的功能，如设置多个比较通道、配置PWM输出、死区时间等。在实际项目中，还需要考虑中断的响应速度、中断服务的优先级以及防止中断丢失等问题，以确保系统的稳定性和高效性。
hsq19912013-05-10感觉很不错，有用！
