STM32-通用定时器基本定时功能

STM32通用定时器基本定时功能 STM32微控制器具有11个定时器，包括2个高级控制定时器、4个普通定时器、2个基本定时器、2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。今天，我们将学习STM32通用定时器的基本定时功能，以TIM2-TIM5普通定时器为例。 让我们了解TIM2-TIM5的时钟来源。TIM2-TIM5的时钟可以来自内部时钟（CK_INT）、外部时钟模式1（外部输入脚TIx）、外部时钟模式2（外部触发输入ETR）或内部触发输入（ITRx）。在今天的学习中，我们将使用内部时钟。 TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。 TIM2-TIM5可以工作在三个模式：向上计数模式、向下计数模式和向上/向下双向计数模式。在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR计数器内容），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。 现在，让我们来了解TIM2-TIM5的编程步骤。我们需要配置系统时钟、NVIC、GPIO和TIMER。在配置TIMER时，我们需要： 1. 利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值； 2. TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源； 3. TIM_Perscaler来设置预分频系数； 4. TIM_ClockDivision来设置时钟分割； 5. TIM_CounterMode来设置计数器模式； 6. TIM_Period来设置自动装入的值； 7. TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器； 8. TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断。 在这些步骤中，TIM_Perscaler用于确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是根据APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0–65535。 在了解了TIM2-TIM5的基本定时功能后，我们可以应用于各种实际项目中，例如数字滤波器、PWM输出、事件计时器等等。